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四轴飞行器资料（超全面）

于 2021-05-06 发布

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代码说明：

其中包含了飞控版程序，PID算法，MPU6050寄存器操作，上位机系统，stm32程序，四旋翼论文，四旋翼控制模式，电调设置，组合飞行器

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