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大学高校宿舍管理系统
不错 老师给我得了90多分 很优秀的 嘿嘿~~~~~~~
- 2020-12-04下载
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数据中心运维服务报告(含网络、服务器)
此资料可供运维人员学习使用,内容包含非常完整,包括网络、服务器、物理环境
- 2020-12-05下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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Android studio 串口通信
【实例简介】Android studio平台下的串口通信,供大家参考,祝你们好运。
- 2021-10-29 00:36:27下载
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matlab小波软阈值去噪代码
小波软阈值去噪的matlab代码程序使用说明:1、软件应用平台:Matlab6.5或更高;2、打开方法:将文件所在目录设为工作目录,然后打开wavlet.fig,在noise提示框下输入噪声强度,在0-0.1之间(不能为零)。然后点process按钮,就会显示实验结果,包括原图像,加噪图像,去噪图像的对比以及当前的psnr值。wavlet.m是程序文件。程序内容写在在程序的注释里。阈值的更改没有实现可视化,在源程序中可以改。
- 2020-11-29下载
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旅游网站订票系统源码
struts+spring+hibernate实现旅游网站订票系统源码.
- 2020-12-03下载
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C均值聚类法,MATLAB
采用C均值聚类算法对男女生样本数据中的身高、体重2个特征进行聚类分析,考察不同的类别初始值以及类别数对聚类结果的影响,并以友好的方式图示化结果。
- 2020-12-05下载
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学术会议墙报poster模板
80多个poster,大家可以自行下载,方便好用
- 2021-05-06下载
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卡尔曼的视频序列图像的目标跟踪程序
卡尔曼的视频序列图像的目标跟踪程序,matlab编写,用于学习卡尔曼的目标跟踪方法
- 2020-12-02下载
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GJB150A-2009军用装备实验室环境试验方法
GJB150A全套(105.1A~105.17A;150.24A;150.25A;150.27A)
- 2020-06-21下载
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