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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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MFC图像直方图均衡化、锐化、中值滤波
VC6 MFC图像直方图均衡化、锐化、中值滤波,没有错误,下载即可运行!
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BP神经网络和混沌神经网络
是实现BP神经网络和混沌神经网络的matlab程序,但是没有调用神经网络工具箱。
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支持向量机导论(中文).pdf
关于支持向量机很好的书.《支持向量机导论》是一本综合介绍支持向量机各项标准技术的著作,书中从学习方法到超平面,核函数,泛化性理论,最优化理论,最后总结到支持向量机理论,并介绍了其实现技术和应用。
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ActionScript3.0制作的一个时钟
我自己做的一个小时钟,学了有一段时间AS了,越来越喜欢它了
- 2021-01-07 17:28:53下载
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厦门市GIS地图 路网 水系(厦门市.KMZ)
厦门市GIS地图 路网 水系(厦门市.KMZ)
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MATLAB在电气工程中的应用实例
《MATLAB在电气工程中的应用实例》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材配套教材。全书分为两篇共9章,主要介绍数值分析、自动控制、信号与系统、电子电路、电机及其控制、电力电子装置和电力系统中有关MATLAB的建模方法和分析技巧。《MATLAB在电气工程中的应用实例》既介绍了一些典型模块库中的功能模块的使用技巧、构建方法和设计技术,也讲解了电气工程中所涉及的一些重要电路的计算机仿真技术,使初学者能够快速完成各个单元电路的分析、仿真和筛选,包括电气参数的优选和整个功能电路的设计、配合以及全部电路的连接与调试
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动态系统辨识 导论与应用 第一部分
动态系统辨识 导论与应用 因本网站一次最多只能上传100MB,而本电子资源质量很好,体积大,故分为两次上次上传,请都下下来解压
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基于LABVIEW的温度采集管理设计
该系统主要是基于labview实现的简单系统,能够实现温度的随机采集、曲线分析、平均值、最大值读取、以及历史数据的读取和打印功能
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