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基于直方图双峰特性的图像分割Matlab代码
假设某图像的灰度直方图具有二峰性（ f(Ta)=Ha; f(Tb)=Hb ），表明这个图像较亮的区域和较暗的区域可以较好地分离。取二峰间的谷点为阈值Th，可以得到好的二值处理的效果。
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stm32F4电机BLDC控制
控制芯片用的STM32F4，控制对象向BLDC，一般方波控制，不是foc控制，调试通过，直接可以用的bldc控制程序
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QT5串口编程——编写简单的上位机
博客在https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/50611549，重新上传了一份串口上位机实例的代码
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用Echarts+web中实现大屏展示效果
用Echarts在web中实现大屏展示效果,实现数据可视化，大屏显示效果，用echarts插件实现
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STM32 FIR
对STM32的FIR设计，有详细的讲解。
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AdaBoost等MatLab代码（带测试数据）
本人研究生阶段写文档所写的Matlab代码。包括：1、图片预处理；2、特性提取：颜色、灰度共生矩阵、灰度差分、Harr-Like、等多个特征提取算法；3、特性选择：从特征向量中选取有效的特性；4、基础算法：AdaBoost的训练与测试; Bayes算法5、AdaBoost的改进：Boosting, CastBoost、FloatBoost前面一次上次没有带测试数据。这次带上测试数据。http://download.csdn.net/download/kofsky/4954247
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无约束优化单纯形替换法程序matlab
用MATLAB实现的无约束优化单纯形替换法的程序
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SAS的SQL编程.ppt
了解SQL过程在SAS系统中的作用；掌握SQL过程语句以及格式；熟练运用SQL过程语句进行实例操作；
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Windows版Qt串口终端显示通信
从数据采集板上接收数据帧，进行判断，然后接收，并且显示在表格上，以及显示在坐标轴上。同时支持通过串口下传数据。备注：由于是按照具体的数据帧设计的，不同数据帧测试时候会不准确，得作出相应的修改。
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一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
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