登录
首页 » Others » PID参数自动整定 matlab

PID参数自动整定 matlab

于 2021-05-06 发布
0 154
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明: (1)PID_GUI.m:项目主程序 (2)PID_GUI.fig:GUI界面文件 (3)GouZaotf.m:构造传递函数程序 (4)WenDingXing.m:判断稳定性程序 (5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 (6)P_tune.m:整定比例系数P程序 (7)PID_tune.m:整定PID参数程序 (8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比 (9)disp_

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • CNC-Sim(Beta v1.31)CNC仿真(G代码调试&辑工具)
    这是一个运动控制仿真程序,核心集成:1:DDA插补运动算法。2:C类刀补算法。通过滚动鼠标滚轮,您可以自由缩放视图大小,并支持实时路径跟随。通过放大视图,您可以观察插补算法的行进路径。*对于初学者可用于学习理解插补运动的原理。*对于工程师可以作为G代码的调试工具。
    2020-12-02下载
    积分:1
  • matlab方格网法土方量计算
    本程序适合地形起伏不大的方形方格网法土方量计算,使用前请先在matlab中建立A矩阵并标定方格点的高程,比较适合大学生解决土方量计算时的繁琐计算。属于土木工程施工问题
    2020-06-28下载
    积分:1
  • 自相关与互相关的C++实现
    用C++实现的计算离散序列的自相关序列与互相关序列,代码中有详细的说明,计算式参考http://www.mathworks.cn/cn/help/signal/ref/xcorr.html,并且计算结果与matlab中完全一样,实现了float和complex的有偏和无偏估计,
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 标记分水岭分割算法的matlab实现
    应用标记符控制分水岭分割 有效解决了分水岭算法在图像分割中的过分割问题
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 基于SSM框架在线考试系统设计文档
    使用Maven 分模块构建基于SSM框架的在线考试系统,带sql文件。提供用户管理功能。寻求详细设计文档留言联系我。
    2020-07-02下载
    积分:1
  • 二进制数字频带传输系统设计(终极版)
    设计一个2DPSK数字调制系统,要求:(1)设计出规定的数字通信系统的结构; (2)根据通信原理,设计出各个模块的参数(例如码速率,滤波器的截止频率等); (3)用Matlab或SystemView 实现该数字通信系统; (4)观察仿真并进行波形分析; (5)系统的性能评价。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 电梯卡数据分析计算软件
    电梯卡数据分析计算软件,电梯卡数据分析计算软件内置金博康拓一卡一密计算方法和楼层时间算方法
    2020-12-06下载
    积分:1
  • AR自回归模型matlab预测
    AR自回归模型,采用matlab预测程序,差分标准化数据后进行AR模型使用判定,之后定AR阶数,做预测处理
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 基于自适应动态规划的多智能体系统领导-跟随者Matlab仿真
    本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
    2020-06-23下载
    积分:1
  • 温湿度传感器DHT11读写Verilog驱动源码Quartus工文件.zip
    【实例简介】温湿度传感器DHT11读写Verilog驱动源码Quartus工程文件,FPGA读取DHT11温度湿度数据并通过数码管显示输出,FPGA型号Cyclone4E系列中的EP4CE10F17C8,Quartus版本18.0。 module top_dht11( input sys_clk , //系统时钟 input sys_rst_n, //系统复位 inout dht11 , //DHT11总线 input key , //按键 output [5:0] sel , //数码管位选信号 output [7:0] seg_led //数码管段选信号 ); //wire define wire [31:0] data_valid; wire [19:0] data ; wire [5:0] point ; //***************************************************** //** main code //***************************************************** //dht11驱动模块 dht11_drive u_dht11_drive ( .sys_clk (sys_clk), .rst_n (sys_rst_n), .dht11 (dht11), .data_valid (data_valid) ); //按键消抖模块 key_debounce u_key_debounce( .sys_clk (sys_clk), .sys_rst_n (sys_rst_n), .key (key), .key_flag (key_flag), .key_value (key_value) ); //按键控制温/湿度显示 dht11_key u_dht11_key( .sys_clk (sys_clk), .sys_rst_n (sys_rst_n), .key_flag (key_flag), .key_value (key_value), .data_valid (data_valid), .data (data), .sign (sign), .en (en), .point (point) ); //动态数码管显示模块 seg_led u_seg_led ( .clk (sys_clk), .rst_n (sys_rst_n), .seg_sel (sel), .seg_led (seg_led), .data (data), .point (point), .en (en), .sign (sign) ); endmodule
    2021-12-15 00:40:59下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105877会员总数
  • 14今日下载