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UVC移植到STM32F407
UVC移植到STM32F407上的工程，亲测可用。 通过我之前发的UVC工具，可以使用AMCAP查看到图像显示； 通过UVCView可以看到UVC协议；
- 2020-12-10下载
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【书 光盘代码】（英文原版）全球定位系统—信号、测量与性能.zip
本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。
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基于蚁群算法的二、三维路径规划算法
基于蚁群算法的二、三维路径规划算法，matlab代码，注释齐全
- 2020-11-27下载
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图论（王树禾）作业答案
中科大王树禾经典图论教材，课后作业相当有挑战性，本资源为部分习题的详细答案。第四至九章中部分习题的答案，目测挺详细的
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粒子群算法求解BP神经网络参数
说明，这个matlab程序的目标是对BP神经网络中的神经元连接权和阈值构成的高维参数空间进行最优求解，试图用PSO算法求解神经网络中的参数，而不是用传统的误差反传算法。但由于经典粒子群算法存在局部最优的问题。该算法也存在同样的问题。该算法在迭代数较大时可以基本做到误差较大的函数拟合。但是通过该资源提供的图解和代码注释，用户可以很容易的学习到PSO算法的过程。至于如何突破局部最优，这个就有待各位PSO爱好者进行优化了。
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运用最小二乘法 总体最小二乘法 进行参数估计
最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。
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风电场电力系统可靠性评估matlab程序
风电场电力系统可靠性评估的matlab程序，运用蒙特卡洛方法做的！
- 2020-11-28下载
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kinect2.0数据采集及点云生成代码C++
需安装kinectSDK_v2.0，配置opencv和pcl库。可设置采集帧数，开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件
- 2020-12-07下载
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16-17年全国研究生数学建模竞赛优秀论文集
本人收集的16-17年全国研究生数学建模竞赛优秀论文，以供参赛人员下载参考。
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FPGA Spartan6开发原理图
采用Xilinx FPGA Spartan6系列FPGA的原理图，包括SDIHDMI、以太网等接口。
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