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uwb定位(基于TDOA的Chan算法)
uwb定位(基于TDOA的Chan算法)
于 2021-05-06 发布
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非视距情况下chan算法的定位
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注意matlab程序最好不要用中文命名,文件的保存的路径也不要用中文,否则可能会报错。 使用的时候,要先设置好视频参数(在程序界面右边),分辨率要求不小于640x480, 设置好参数后最后才可以按下start按键。 这里还要提一点,摄像头的图像格式不一定是rgb,但程序要求处理图像的格式为rgb, 这时就需要格式转换。 本程序我默认摄像头图像格式ycbcr
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