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Android程序开发使用Modbus，Modbus4j读写PLC设备。
最近公司需要实现 Android下（PDA）与公司设备（PLC）通讯和操作设备.(本人Android开发也是这个项目边学边做)，中间遇到了很多坑，也感谢CSDN上资源的共享。也看了不是Modbus4j.jar 实现ModbusTCP和PLC的小例子。。。总是云里雾里。现在结合项目抽取操作ＰＬＣ的代码贡献给这方便有需求的朋友。。。程序用到seroUtils.jar，modbus4J.jar。可以读写ＰＬＣ（１６位），同时也做了下浮点值的写入和处理。。朋友可以在此基础上进行变化。。。
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CanBus协议框架apk层
一个apk兼容所有的车载canbus协议，不用把每种车型的车载协议分开搞成多个apk，不管是否为空调、倒车、影音、模式切换等的数据帧，只需要根据数据头，譬如0x21或者0xED等不同的数据帧来进行协议解析。详情介绍请看相关博客http://blog.csdn.net/Visrul/article/details/79434318
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windows下caffe的matlab接口
windows下caffe的matlab接口
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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单载波频域均衡（SC-FDE）仿真
仿真比较了SC-FDE与OFDM均衡性能，包括LMS，Z-F算法，RLS算法。
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GB 50157-2013 地铁设计规范.pdf
GB 50157-2013 地铁设计规范
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安卓记事本小项目
安卓小项目-记事本，适用于学生期末项目提交以及个人代码练习。注：代码简单，只适用于学生
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二维光场分析（球面波）。MATLAB代码。
二维光场分析（球面波）。编程实现单色球面波在给定二维平面上的构建，并用相位表达式直接计算其相位，与通过复光场得到的相位相比较，观察相位包裹（缠绕）现象。与平行光相干涉，观察干涉光强分布。
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空间机械臂动力学模型
空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型，并设计PID控制器进行关节控制
- 2020-11-27下载
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火力分配的遗传算法matlab程序
火力分配的遗传算法matlab程序，测试通过，适于专业学习
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