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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
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TC358870各个工作模式驱动配置
TC358870各个工作模式驱动配置，至于I2C通信需要自己编写，不过I2C很容易找到。
- 2020-11-30下载
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SUSAN边缘检测的实现代码MATLAB
SUSAN边缘检测的实现代码，很简单容易实现
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SPH光滑粒子流体动力学中英文都有
【实例简介】SPH光滑粒子流体动力学中英文都有，中文版本以及英文版的都有，拿去参考吧。光滑粒子流体动力学-一种无网格粒子法
第1章 绪论
1.1 数值模拟
1.1.1 数值模拟的作用
1.1.2 一般数值模拟的求解过程
1.2 基于网格的方法
1.2.1 拉格朗日网格
1.2.2 欧拉网格
1.2.3 拉格朗日网格和欧拉网格的结合
1.2.4 基于网格的数值方法的局限性
1.3 无网格法
1.4 无网格粒子法(MPMS)
1.5 MPMs的求解策略
1.5.1 粒子描述法
1.5.2 粒子近似
1.5.3 MPMS的求解过程
1.6 光滑粒子流体动力学(SPH)
1.6.1 SPH方法
1.6.2 SPH方法简史
1.6.3 本书中的SPH方法
第2章 SPH的概念和基本方程
2.1 SPH的基本思想
2.2 SPH的基本方程
2.2.1 函数的积分表示法
2.2.2 函数的导数积分表示法
2.2.3 粒子近似法
2.2.4 推导SPH公式的一些技巧
2.3 其他基本概念
2.3.1 支持域和影响域
2.3.2 物理影响域
2.3.3 particle—in-cell(PIC)方法
2.4 结论
第3章 光滑函数的构造
3.1 引言
3.2 构造光滑函数的条件
3.2.1 场函数的近似
3.2.2 场函数导数的近似
3.2.3 核近似的连续性
3.2.4 粒子近似的连续性
3.3 构造光滑函数
3.3.1 构造多项式光滑函数
3.3.2 一些相关的问题
3.3.3 光滑函数构造举例
3.4 数值测试
3.5 结论
第4章 SPH方法在广义流体动力学问题中的应用
4.1 引言
4.2 拉格朗日型的Navier—Stokes方程
4.2.1 有限控制体与无穷小流体单元
4.2.2 连续性方程
4.2.3 动量方程
4.2.4 能量方程
4.2.5 Navier-Stokes方程
4.3 用SPH公式解Navier-Stokes方程组
4.3.1 密度的粒子近似法
4.3.2 动量方程的粒子近似法
4.3.3 能量方程的粒子近似法
4.4 流体动力学的SPH数值相关计算
4.4.1 人工粘度
4.4.2 人工热量
4.4.3 物理粘度
4.4.4 可变光滑长度
4.4.5 粒子间相互作用的对称化
4.4.6 零能模式
4.4.7 人工压缩率
4.4.8 边界处理
4.4.9 时间积分
4.5 粒子的相互作用
4.5.1 最近相邻粒子搜索法(NNPS)
4.5.2 粒子对的相互作用
4.6 数值算例
4.6.1 在不可压缩流的应用
4.6.2 在自由表面流的应用
4.6.3 SPH对可压缩流的应用
4.7结论
第5章 非连续的SPH(DSPH)
5.1 引言
5.2修正光滑粒子法
5.2.1一维情况
5.2.2 多维情况
5.3 模拟非连续现象的DSPH公式
5.3.1 DSPH公式
5.3.2 非连续的确定
5.4 数值性能研究
5.5 冲击波的模拟
5.6 结论
第6章 SPH在爆炸模拟中的应用
6.1 引言
6.2 HE爆炸和控制方程
6.2.1 爆炸过程
6.2.2 HE的稳态爆轰
6.2.3 控制方程
6.3 SPH公式
6.4 光滑长度
6.4.1 粒子的初始分布
6.4.2 光滑长度的更新
6.4.3 优化和松弛过程
6.5 数值算例
6.6 应用SPH方法模拟锥孔炸药
6.7 结论
第7章 SPH在水下爆炸冲击模拟中的应用
7.1 引言
7.2 水下爆炸和控制方程
7.2.1 水下爆炸冲击的物理特性
7.2.2 控制方程
7.3 SPH公式
7.4 交界面处理
7.5 数值算例
7.6 真实爆炸模型与人工爆炸模型的比较研究
7.7 水介质缓冲模拟
7.7.1 背景
7.7.2 模拟设置
7.7.3 模拟结果
7.7.4 小结
7.8 结论
第8章 SPH方法在具有材料强度的动力学中的应用
8.1 引言
8.2 具有材料强度的动力学
8.2.1 控制方程
8.2.2 本构模型
8.2.3 状态方程
8.2.4 温度
8.2.5 声速
8.3 具有材料强度的动力学SPH公式
8.4 张力不稳定问题
8.5 自适应光滑粒子流体动力学(ASPH)
8.5.1 为什么需要ASPH方法
8.5.2 ASPH的主要思想
8.6 对具有材料强度的动力学的应用
8.7 结论
第9章 与分子动力学耦合的多尺度模拟
9.1 引言
9.2 分子动力学
9.2.1 分子动力学的基本原理
9.2.2 经典分子动力学
9.2.3 经典MD模拟
9.2.4 Poiseuille流的MD模拟
9.3 MD与FEM和FDM的耦合
9.4 MD与SPH的耦合
9.4.1 模型I：双重功能(具有重叠区域的模型)
9.4.2 模型Ⅱ：力桥(没有重叠区域的模型)
9.4.3
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基于51单片机的数控直流恒流源
基于STC89C52的数控恒流源，20mA-2000mA,1mA步进可调
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MIMO雷达信号处理电子书
mimo雷达信号处理电子书，英文版，目前为止唯一的一本介绍mimo雷达信号处理的专著。
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线性调频连续波雷达仿真（matlab），汽车雷达测距测速雷达仿真
LFMCW雷达测距测速，代码中有详细注释。汽车安装线性调频连续波雷达测距测速
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Android图片切换特效示例：水平百叶窗、垂直百叶窗、马赛克
因为工作需要，要做图片切换效果，在网上找了好久，找到的资源要么答非所问，要么没有通用性，我就想：难道这东西这么难做吗？于是自己动手，丰衣足食。其实各种切换特效都能用Android的属性动画来做的，我就如此简单做了一个，目前有3种特效：水平百叶窗、垂直百叶窗和马赛克，其实懂得这个原理做任何特效都是可以的。为方便各位童鞋看到运行效果，我上传的是完整的Android工程，可以直接编译、运行。上传包中bin目录有编译好的apk，可直接放入手机运行。虽是完整的工程，但其实需要看的文件只是SwitchableImageView.java一个，其他的啰啰嗦嗦是Android惯例要写的东西，还有我试
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前端表格增删查改例子bootstrap+layer+jquery
jQuery练习写的前端表格小例子，由于公司用bootstrap样式和layer弹窗居多，因此这增加、修改部分运用了弹窗，欢迎大家参考。
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车牌识别训练样本（全套）.zip
【实例简介】该车牌识别训练样本包括了所有的字符，数字0~9，和26个英文字母（由于我国车牌中英文字母没有‘I’和‘O’，所以实际是24个英文字符）。
所以共有34个文件夹。
每个文件夹中有50个图片。（即有50个不同的0，50个不同的1......）
该训练样本对车牌识别进行训练有很大帮助。
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