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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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开源的SSL加密实现程序源代码.tar
【实例简介】开源的SSL加密实现程序源代码
OpenSSL
- 2021-12-04 00:36:21下载
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信号带宽估计
matlab 代码 信号带宽估计的matlab代码
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modbus模拟器(可以模拟server端和client端，功能强大)
modbus模拟器(可以模拟server端和client端，功能强大，可以进行功能码级别的测试。）
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基于fpga的dds的信号发生器verilog源代码
基于fpga的dds的信号发生器verilog源代码，核心为epc10ec8e22.
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hmm工具箱（matlab工具箱）
包括matlab hmm工具箱 以及一个应用实例程序是进行信号分类 预测的学习工具
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霍夫变换 检测直线 matlab
很好的学习资源 帮助你学习matlab 以及hough变换
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自适应全变分图像去噪Matlab源代码
在联合冲击滤波器和非线性各向异性扩散滤波器对含噪图像做预处理的基础上,利用边缘检测算子选取自适应参数,构建能同时兼顾图像平滑去噪与边缘保留的自适应全变分模型,并基于Bregman迭代正则化方法设计了其快速迭代求解算法。实验结果表明,自适应去噪模型及其求解算法在快速去除噪声的同时保留了图像的边缘轮廓和纹理等细节信息,得到的复原图像在客观评价标准和主观视觉效果方面均有所提高。
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matlab实现对两幅图像的叠加
利用matlab处理对两幅图像的叠加处理 其中一幅作为前景需要提取主干信息，另一幅则作为背景图将第一幅中提取出的主干信息叠加到第二幅图像中三个色面的单独处理
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java搜索引擎
java搜索引擎，主要实现功能是根据输入的地址抓取网页上的mp3音乐文件，存入数据库，提供给用户进行搜索和试听，代码根据网上资料自行整理编写而成，代码保证可以用，注释齐全，数据为sqlserver2005，都一并在包里，对于想研究java搜索引擎的应该有一定参考作用。
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