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三维点云数据的预处理研究
本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点，建立八叉树模型，对原始数据进行坐标变换，映射到正整数空间，在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差，统计码长，提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性，降低了八叉树的深度，减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型，并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外，还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则，Hoppe的三角网格重构算法。
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ESP32原理图和PCB
ESP32模组原理图和PCB，童叟无欺。esp32无线模块原理图pcb图设计wifi蓝牙模块ESP32硬件电路图资料
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CoDeSys 2.3 中文教程（学习PLC编程的最好教程,好不容易弄到）
CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC11313-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。 CoDeSys软件还可以编辑显示器界面，具有很多的控制模块，可以放置图片等强大的
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无线通信系统的DSP实现.pdf
无线通信系统的DSP实现王金龙 沈良 任国春 蔡跃明 陈瑾 吴启晖编著
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图像去除干扰条纹
利用matlab工具实现lena图像横条纹、渐变条纹、干扰的去除，学习使用傅里叶变化和滤波器
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SVD算法的MATLAB实现代码
svd算法的MATLAB实现，有完整的界面，可以手动设置阈值，属于课程资源。
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计算机视觉 ——上海交通大学 ppt
上海交通大学计算机视觉实验室有关计算机视觉方面的ppt。代表了国内的最新水平
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QPSK与BPSK的锁相环仿真源码
自己编写的模拟鉴相器锁相环思路，希望可以帮助大家学习通信系统里的锁相环。
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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
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Virtual.Lab Acoustic声学仿真计算高级应用实例
李增刚老师的《virtual.lab acoustic声学仿真计算应用实例》，是汽车NVH工程师学习声学部分非常好的资料
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