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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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《MATLAB 神经网络43个案例分析》源代码&数据
《MATLAB 神经网络43个案例分析》源代码&数据.zip
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自适应卡尔曼滤波
能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序，多维的滤波可在其上扩展。
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基于自相关法的语音基音周期估计-matlab实现
基于自相关法的语音基音周期估计-matlab实现
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pytorch docs v0.4.1 官方文档PDF版
【实例简介】pytorch docs 保存于网页，完美pdf版，完整公式、图片、表格，有页码，有目录，有书签导航，适用电脑、pad、手机上浏览。
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Printed v0.4.1 from [https://pytorch.org/docs/stable/ ] at 2018-10-10 15:17:41.
Visit [ https://download.csdn.net/user/ldengjie/uploads ] to get the latest version pdf or mail to ldengjie@163.com to ask for printing and updating the latest version pdf.
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《pytorch tutorials v1.0.0.dev20181002 官方文档PDF版》 在 https://download.csdn.net/download/ldengjie/10712480 ，保存时间 2018-10-10 21:03:44
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计步器加速度计三轴数据峰值检测算法
matlab程序，用于检测用于计步器的三轴加速度计的三轴数据中的所有峰值和谷值，可以利用这些峰值或者谷值进行下一步的检测计算。
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自考04735数据库系统原理课后答案及重点总结
全国自考 ，计算机及应用专业，课程号：04735，课程名：数据库系统原理，课后习题及相关答案总结。
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电力拖动自动控制系统 第四版 课件
电力拖动自动控制系统 第四版 课件，免费提供给大家。
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基于PID算法的PWM波温度控制实现代码
基于STC系列单片机完成，温度传感器利用的是负温度系数热敏电阻，通过PID算法进行温度控制，输出为PWM波，利用三位数码管进行温度显示，包括三个按键，设定键，温度增加和温度减小。
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ASP.NET电影网站(毕业设计)
1、用户管理：包括用户管理和用户添加 2、影片分类管理：包括影片分类信息的添加、修改、删除和查看3、影片管理：包括对影片信息的添加、修改、删除和查看等4、评论管理：包括对评论信息的管理
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