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Fisher最优分割算法
Fisher最优分割算法
于 2021-05-06 发布
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Fisher算法,又称LDA算法,是无监督硬分类算法,解决二分类问题。
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
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相空间重构
matlab
程序
相空间重构matlab代码,经过实验可用。
2020-04-23
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于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf
摘要:针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型,并基于人工势场建立启发信息素矩阵,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数,降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制,增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词:蚁群优化(ACO)算法;人工势场;路径规划;机器人
2020-12-11
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