登录
首页 » Others » 基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

于 2021-05-06 发布
0 322
下载积分: 1 下载次数: 15

代码说明:

1、原论文及matlab仿真程序;2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论


0 个回复

  • GMM Libraries for Matlab
    GMM matlab 源码,matlab实现GMM算法,完成代码
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 磁法勘探球体异常体正演序(源码)
    fortran 编的 磁法正演程序 带实例 带完整工程文件
    2020-07-04下载
    积分:1
  • 基于twitter文本的pyhton情感分析(所有源码和数据集)
    twitter文本的pyhton情感分析(所有源码和数据集),有对表情的简单处理
    2020-12-05下载
    积分:1
  • Matlab实现遗传算法(二进制码)
    使用Matlab实现二进制编码方案的遗传算法,算法分为初始化init.m、编码encoding、解码decoding、交叉crossover、变异mutation、选择selection以及适应度函数的计算。该文件为编码算法
    2021-05-06下载
    积分:1
  • STM32F103RCT6 最小系统原理图PDF
    STM32F103RCT6 最小系统原理图PDF,多年使用很稳定
    2020-05-30下载
    积分:1
  • bp神经网络手写字符(汉字识别)
    手写汉字识别,网上找到的使用了BP神经网络
    2020-11-28下载
    积分:1
  • C++实现的FTP服务器
    在windows平台下使用C++,MFC框架实现了FTP协议的服务端程序。支持客户端的文件下载,上传,删除等常用FTP命令的响应。使用多线程技术,允许多个客户端同时连接。实时记录显示服务器和客户端交互的状态变化。支持添加用户,对用户进行管理。可以统计在线用户名和对应的IP地址以及登陆时间。可以统计对传输字节数,当前连接数,文件下载上传成功失败的数目等数据进行统计。一切精彩尽在代码中,欢迎下载研究,共同提高!邮箱bcypxl@163.com
    2020-12-06下载
    积分:1
  • DotNetCharting,ZedGraph,MSChart折线图,柱状图,饼图winform控件多个帮助文档和下载地址
    DotNetCharting,ZedGraph,MSChart折线图,柱状图,饼图winform控件多个帮助文档和下载地址
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 基于MATLAB/Simulink 的双电机伺服控制系统仿真模型
    设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统, 来控制直流电机。实现两台电机(电机 x, 电机 y) 位置联动, 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • DataCastle轴承故障预测数据集
    DataCastle轴承故障预测数据集,可供下载使用的有2个文件:1.train.csv,训练集数据,1到6000为按时间序列连续采样的振动信号数值,每行数据是一个样本,共792条数据,第一列id字段为样本编号,最后一列label字段为标签数据,即轴承的工作状态,用数字0到9表示。2.test_data.csv,测试集数据,共528条数据,除无label字段外,其他字段同训练集。总的来说,每行数据除去id和label后是轴承一段时间的振动信号数据,选手需要用这些振动信号去判定轴承的工作状态label。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105282会员总数
  • 11今日下载