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粒子群求解电力系统机组组合优化问题
利用PSO算法，通过matlab平台实现，旨在解决机组优化问题，适合初学者了解粒子群算法及其应用，程序内有相关注释，为避免算法陷入局部最优，对相关算子做了适当改进。
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基于MATLAB的FIR带通滤波器的程序设计
用MATLAB语言设计一个带通滤波器。给定抽样频率，通带起始频率，截止频率。阻带起始频率，截止频率。
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基于模糊算法的移动机器人路径规划
一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略． 利用超声波传感器对环境进行探测， 得到关于障碍物和目标的信息． 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划。第4期陈卫东:基于模糊算法的移动机器人路径规划按照同样的方法,可以建立起多种条件下的控制规则的合成隶属度结果规则.类似于这样的控制规则可归纳总结为很多条.在模糊控制规则的制定上采用基于控制器行为特性的方NB NSPS PBNBSPS PBA0.7式,将动作分为若干基本行为,复杂的行为可由几个简0.303X)嬷单行为按次序构成,可简化模糊控制规则的确定,并可10-5减少模糊控制规则的数目,避开被控对象的特性建模cmis-10-510 cm/s(a)左轮加速度b)右轮加速度3.4模糊推理图8左右轮合成隶属度函数模糊推理是模糊控制器的核心,它具有模拟人的3.5解模糊基于模糊概念的推理能力,该推理过程是基于模糊逻通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合.但在辑中的蕴含关系及推理规则来进行的由模糊规则推实际模糊控制中,必须要有一个确定值才能控制或驱理出输岀量的隶属度根据 Mamdani模糊推理方法求取动执行机构.将模糊推理结果转化为精确值的过程称模糊关系矩阵0为解模糊.所以,解模糊的作用是将模糊集合映射为为了说明模糊推理控制器的工作过程,这里以机个确定的点.也就是把上面推理合成得到的左右轮加器人在FD=105cm;ID=117cm;RD=40cm;θ=45deg;υ速度模糊集合转化为一个精确值来控制机器人的运=3.5cm/s的状态为例来说明推理决策的过程.査询数动解模糊方法的选择与隶属度函数形状的选择、推理据库中的规则,此状态下的模糊规则为表格中的第5、方法的选择相关. MATLAB提供5种解模糊方法:面积6、11和12.由模糊规则的推理与合成(取极小,取极大)重心法、面积等分法、平均最大隶属度法、最大隶属度得到输出的隶属度如下取小法和最大隶属度取大法.本文仿真采用的重心第五个规则推理结果法.这种方法也称为质心法或面积中心法,是所有解模糊化方法中最为合理、最流行和引人关注的方法.该方NB NS 1Z PS PBNB NS 1ZPSPB法的数学表达式是0.3031p1(a)d(a1)10 cm/s2左轮加速度2)ALaI(a)左轮加速度b)右轮加速度图4规则5推理的左右轮合成隶属度函数第六规则推理结果:ar uR(ar)d(a,)右轮加速度=(3)NB NS IZ PS PBNB NSPS PB式中,表示输出模糊子集所有元素的隶属度值在连续0.20.2论域上的代数积分,而加速度的取值是表示其左右两0m/s2-10-5cn边的面积为相等.该方法计算复杂,但它包含了输出模(a)左轮加速度(b)右轮加速度图5规则6推理的左右轮合成隶属度函数糊子集所有元素的信息,也较精确.采用重心法将模糊第十一规则推理结果量转换成清晰量,再经过线性尺度变换为实际输入给直流电机的控制量控制移动机器人的移动NB NS 1Z PS PBNB NS IZ PS PB0.74仿真实验及结果分析为了验证本文提出的模糊控制方法的可行性,在10-5105cm/s210-5cnMatlab中利用 Simulink建立系统仿真模型,对控制规则(a)左轮加速度(b)右轮加速度图6规则11推理的左右轮合成隶属度函数进行了仿真,假设移动机器人的行驶速度为0.6m/s,使第十二规则推理结果:用 Fuzzy logic工具箱软件对模糊算法进行了仿真.在仿n真过程中,起点和终点的位置可以任意设置,障碍物的NB NS IZ PS PBPS大小、形状和位置也可以任意设置,这样就可以在任意环境下检验算法的正确性和可靠性0.20.2图9为当起点为(0,0),目标点为(9,9),在障碍物100cm/s2-10-5cmls存在时模糊算法和势场法的路径规划仿真.由图我们(a)左轮加速度(b)右轮加速度图7规则12推理的左右轮合成隶属度函数可以看出,模糊算法比势场法规划的路径更优.其工作4电子学报011年代价更小,行走的路径也更短由于速度的控制,比文5结论献[12]中只对转向角进行控制节省大量时间移动机器人由于传感器的限制以及周围环境的不移动机器人路径规划仿真确定性,很难预先对机器人的移动路径进行规划.本文目标点釆用了的模糊控制算法对移动机器人进行控制.这种8算法对移动机器人的运行环境几乎没有什么限制,它能在情况很复杂的未知环境里运行.对障碍物的形状及其个数也没有什么约束.并可避开传统算法中存在障碍物的对移动机器人的定位精度敏感,对环境信息依赖性强等缺点.并且通过对速度的控制使机器人比以前只2模糊算法路径dd对转角控制进行路径规划节省时间,具有很强的时效性.从实验中的移动轨迹可以看出,移动机器人的行为0起始点势场法路径表现出很好的一致性、连续性和稳定性参考文献10x/m图9模糊算法和势场法的仿真对比图[1]李磊,叶涛,谭民,等.移动机器人技术研究现状与未来在相同的环境下用A算法和模糊算法也进行了J].机器人,2002,24(5):475-480仿真对比,仿真路径图如图10.应用两种算法获得的最Li Lei, Ye Tao, Tan Ming. Present state and future development优路径如图所示.其中,A*算法计算量较大,并且Aof mobile robot technology research [J. Robot. 2002, 24(5)算法只能在环境信息已知的情况下找到路径而不适合475-480.(in Chinese)部分环境信息已知的情况,而且很不适合动态环境的2 Pradhan, DR Parhi, A K Panda. Potential feld method to路径规划.模糊算法显然比A算法规划的路径更优,navigate several mobile robots[ J. Applied Intelligence, 2006(25):321-333并且能够实现移动机器人的实时避障3]郝宗波,洪炳熔.未知环境下基于传感器的移动机器人路移动机器人路径规划仿真径规划[J].电子学报,2006,34(5):953-956目标点Hao Zong-bo, Hong Bing-rong Sensor-based path planning for8mobile robot in unknown environment[J. Acta ElectronicaSinica, 2006, 34(5): 953-956(in Chinese)64]周兰凤,洪炳熔.用基于知识的遗传算法实现移动机器人障碍物路径规划[J].电子学报,2006,34(5):911-914Zhou Lan-feng; Hong Bing-rong. a knowledge based geneticalgorithm for path planning of a mobile robot[ J. Acta Elec2模糊算法路径tronic Sinica, 2006, 34 (5): 911-914(in Chinese0[5]高庆吉,雷亚莉,胡丹丹,等.基于自适应感知复位算法的起始点A*算法路径移动机器人定位[J.电子学报,2007,35(11):2166-217110Gao Qing-ji, Lei Ya-li, Hu Dan-dan. A robot localizationr/m图10模糊算法和A*算法的仿真对比图method based on adaptive sensor resetting algorithm[ J].Acta对比实验表明,模糊算法不但优于人工势场法,也Electronica Sinica, 2007, 35(11): 2166-2171.(in Chinese)优于A算法模糊算法大大优化移动机器人的路径规6TLLe,C-JWu. Fuzzy motion planning of mobile robots in划,是一种很智能的路径规划方法.模糊算法仿真成功unknown environments[J]. Journal of Intelligent and RoboticSystems,2003,37(2):177-191(下转第980页)证明使用模糊控制进行路径规划时对移动机器人的运行环境几乎没有什么限制,它能在未知环境里运行.对作者简介障碍物的形状及其个数也没有什么约東.从仿真实验陈卫东男,1972年生于吉林长春,教授,主要研究方向为机器中的移动轨迹可以看出,移动机器人的行为表现出比人控制,智能算法及其应用,图像处理等较好的一致性、连续性和稳定性.采用模糊控制算法避E-mail:wdchen@ysu.edu.cn开了传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏朱奇光男,1978年生于浙江宁波,讲师,博士研究生,主要研究感、对环境的信息依赖性强等缺点方向为机器人控制,智能算法及其应用第4期陈卫东:基于模糊算法的移动机器人路径规划
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海康威视OCX插件
海康威视的视频监控插件，OCX控件，web插件，支持在线预览视频
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数字调制信号仿真labview程序（MASK、MPSK、MQAM等）
可以仿真所有常见的数字通信信号，如2ASK、4ASK、8ASK、2FSK、4SFK、8FSK、16FSK、BPSK、QPSK、8PSK、16PSK、16QAM、32QAM、64QAM、128QAM、V.29等等。信号的各种参数可以自己随意设置，提供参数输入接口。
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复杂网络的matlab实现
复杂网络的基于matlab的网络基本模型，用matlab仿真复杂网络的同步
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OFDM仿真代码.rar
【实例简介】OFDM经典算法仿真，一系列均有.function [lag_coff, I1, I2] = lag_coefficient(N)
%% Lagrange插值Farrow结构中的系数矩阵构造
% N 插值基点数
% uk 小数间隔
if mod(N,2)==0
I1 = -N/2+1;
I2 = N/2;
else
I1 = -floor(N/2);
I2 = floor(N/2);
end
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学生选课管理系统(数据库课程设计)
学生选课管理系统 数据库课程设计目录第一章系统规划1.1引言..b垂1.1.1编写目的.1.1.2项目背景1.2可行性研究的前提1.2.1目枋1.2.2要求1.2.3条件假定和限制1.2.4决定可行性的主要因素1.3技术可行性分析3.1技术的支持能力.11122333333.2技术的优势.1.3.3技术的难点1.4经济可行性分析1.4.1预期支出1.4.2预期收益1.5社会可行性分析333444441.5.1法律因素.1.5.2用户使用可行性.1.6意见结论第二章需求分析2.1系统需求垂鲁垂垂垂2.2功能需求2.3数据流图..2.3.1系统顶层图2.3.2数据流程图一层分解图2.3.3数据流程图二层分解图2.4数据字典.2.4.⊥数据流条目2.4.2数据处理132.4.3数据存储.14第三章概念设计...153.1实体之间的联系153.2ER图153.2.1局部E-R图第四章逻辑设计..11概念模型向关系模型的转换194.1.11:N联系的转化的关系模式4.1.2M:N联系的转化的关系模式194.2概念模型的优化04.2.1确定范式级別04.2.2实施规范化处理20第五章物理设计.5.1数据库的存储结构.,225.1.2数据库的表设计225.1.3数据的存放位置的设计245.1.4关系模式的存取方法245.1.5.数据库安仝性.21第六章实现、运行与维护.256.1实现,,,256.1.1数据库的实现.256.1.2视图的实现256.2人机界面设计,事b··垂···,,,,,,,,276.2.1用户登陆界面276.2.2学生选课管理界面.276.2.3教师管理界面.286.2.4管理员管理界面.6.3系统测试296.3.1用户脊陆测试296.3.2学生选课管理测试,,,,,,,296.3.3教师管理测试306.3.4管理员管理测试、4运行维护....,32总结33参考文献34学生选课管理系统第一章系统规趔第一章系统规划1.1引言1.1.1编写目的可行性研究的日的是川最小的代价在尽可能的短的时间内确定数据库系统是否可能开发、是否值得开发、是否可以开发(在该报告中主要是考査《学生选课管理系统》是否可能开发、是否值得开发、是否可以开发)。其实质是在较高层次上以较抽象方式进行的、简化的压缩的需求分析和概要设计过程。1.1.2项目背景开发软件名称:学生选课管理系统项目任务提出者:李军项目开发者:洪峰、陈梓明等用户:各大高校师生1.2可行性研究的前提1.2.1目标系统实现后,极大的方便对学生进行选课和选课后临时班级的安排管理,学生选课信息的管理。避免在安排课程信息的滞后,减少信息交流的烦琐过程及其带来的丌销。促进髙校教育的计算机信息化进程,提髙学校的工作效率。对于系统的本身而言,应该具有较高的实用性、安全性。能够极大的满足学生选课,以及学校对选课信息的管理学生选课管理系统第一章系统规趔1.2.2要求主要功能:教师和学生登陆系统的帐号和密码,初始都分别为教师和学号,登陆后密码可以修改。其屮教师的职位可以是管理员。管理员和非管理员的老师及学生对系统的操作具有不同的权限。管理员登陆系统,对学生选课情况进行管理,包括发布选课信息,对学生的选课情况进行查看。管理员还可以对授课老师的信息进行增加、删除、修改、查询。教师脊陆系统,能査看自己的个人信息,及所授课的班级的所有学生的本门课程的成绩信息,并能进行增加和修改。学生登陆系统,能进行选课,查看管理员发布的选课信息,自己的选课情况,本人的基本信息,以及课程的成绩。系统自动分巸学生选课后的临时班级。性能要求管理员发布的信息、学生选课的信息以及管理员和学生对系统操作的信息必须及时的反映在本系统上,且无差错输入要求:具有很好的容错性和兼容性输出要求:应迅速、准确、实吋完成期限:预计五个星期,即截止2011年12月30日。1.2.3条件假定和限制建议软件寿命:未知经费来源:自费硬件条件: Intel pentium4、lG内存同等性能及以上的硬件条件运行环境: WindowⅪP、 Tomcat5.5、JDK1.6数据库: Microsoft sQL server2005投入运行最迟时间:2012年1月5日学生选课管理系统第一章系统规趔1.2.4决定可行性的主要因素技术可行,现有技术可完全承担开发任务操作可行,软件能被操作人员快速接受绎济可行,为小型系统软件,支出较小。社会可行,使用软件全部为正版,且本软件在法律允许范围之内1.3技术可行性分析技术上的可行性分析要考虑现有技术条件能否顺利完成开发工作及将来要采用的硬件和软件技术能否满足用户提出的要求。1.3.1技术的支持能力木系统采用J2EE企业级开发方案,其中 MyEclipse8.5作为系统前台应用程序丌发工具,采用 SQL Server2005工具建立数据库,并通过JDBC使两者进行连接从而进行系统软件开发。此前,我们已使用相同技术开发过类似软件系统,具有一定开发经验。此外,从开发人员的水平考虑,本系统的软件开发人员,都具有较强软件开发能力,且之前开发都参加过类似软件系统的开发,经验卡富。3.2技术的优势、J2EE体系结构提供中间层集成框架用来满足无需人多费用而又需要高可用性、高可靠性以及可扩展性的应用的需求、开发效率、代码重用率高;、跨平台,编写次,随处运行;四、开发界面友好,智能。1.3.3技术的难点数据库设计和维护、系统负荷和安全问题学生选课管理系统第一章系统规趔1.4经济可行性分析1.4.1预期支出基础投资计算机10台:5000*10=5万人员工资:5000儿*2月*10人=10力官传费用:1万其他不可知支出:2万支出共计:18万本学生选课管理系统其它所需的硬件(计算机及相关硬件)和软件环境MyEclipse8.5+ Tomcat.5.5+JDK1.6+ SQL Server2005),市场上都容易购买到或从相关网站下载。其屮JDK1.5为开源免费软件。而 SQL server2005本软件采用的是学习版,也是免费的, MyEclipse8.5以前已经购得,开发成本较小。1.4.2预期收益预期发售价格:2万/套目标客户:全国各大高校预期发售量:40套/年预期收益:40米2=80万预期收益>预期支出,开发本系统能够为投资者带来较高的收益。1.5社会可行性分析1.5.1法律因素开发使用的所有软件都选用正版,其中JDK1.5为开源免费软件。而SQLserver2005木软件采用的是学习版,也是免费的学生选课管理系统第一章系统规趔1.5.2用户使用可行性本软件操作简单,界面友好,功能完备,有一定计算机基础的人员就能进行操作。6意见结论根据上述分析,技术、济、社会可行性都可行,可以立即进行开发。学生选课管理系统第二章需求分析第二章需求分析2.1系统需求用户的需求具体体现在选课信息和用户信息的提供、保存、更新和查询的方面。这就要求数据库的设计必须合理,使之能够充分满足各种信息的输入和输出,保证数据存储的可靠性,并且能够快速取出和存入。而前台显示部分,应具有人性化的界面,方便用户操作。因各个学校的实际情况不同,系统应该具有兼容性。例如:一些学校学生人数较多,同时登陆系统,系统承载的负荷就很大。系统需要同时处理很人的数据量,这时系统不会因此崩溃。此外,系统还应该具有较强的安全性,保证身份不同的用户,不能越权操作。非合法用户不能对数据进行操作2.2功能需求通过系统功能的分析,结合需求分析员在各大高校实地考查,调查的对象涵盖了,学校的教职工、在校师生。特别是对已经运行了与本系统同类产品的学校的师生使用选课管理系统心得体会进行了分析,总结出如下的需求信息(1)学生的需求:能进行选课,査看管理员发布的选课信息,自己的选课凊况,本人的基本信息,课程的成绩;()教师的需求:能查看自己的个人信息,及所授课的班级的所有学生的本门课程的成绩信息,并能进行增加和修改;〔3)管理员的需求:对学生选课情况进行管理,包括发布选课信息,对学生的选课情况进行査看。管理员还可以对授课老师的信息进行管理。
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android http通信demo
【实例简介】android 当中涉及到网络编程的部分经常会用到http通信，同时android也为我么您提供了HttpUrlConnection接口和HttpClient接口，大大的方便了开发。Http通信又分为两种方式：get和post，get可以uoqu静态页面，传入参数可以放在url当中，而post方法的传入参数则是放在httprequest（请求）当中。前面提到的HttpUrlConnection接口是java当中的通信接口，而HttpClient则是java当中自带的通信接口。这个demo就实现了这四种通信方式。
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数字逻辑实验-交通灯（multisim软件）
数字逻辑课程设计的交通灯。安装multisim后，打开交通灯即可运行。其中包含了word文档说明，一目了然。
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