基于模糊控制的轨迹跟踪研究及仿真

代码说明：

详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明，该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性，能够满足实际轨迹跟踪的需要。