车载智能计算平台白皮书（自动驾驶）
车载智能计算平台白皮书（自动驾驶）版权声明本白皮书版权属于中国软件评测中心,并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本白皮书文字或者观点的,应注明“来源:中国软件评测中心”。违反上述声明者,本单位将追究其相关法律责任目录、编制概要(一)编制背景二)编制目标三)编制方法四)特别声明车载智能计算平台内涵与范畴(一)自动驾驶技术目前存在三种发展路线二)汽车智能计算平台包括“车、云、网、库”三)车载智能计算平台是。级及以上自动驾驶的必要解决方案(四)车载智能计算平合的功能定位、车载智能计算平台关键技术发展现状(一)芯片由通用走向专用,类脑芯片提供全新架构二)车载智能计算平台操作系统功能需求不断细化成为主流软件架构三)车载以太网受到广泛关注和进入竞争关键期(四)实现实时动态高精度定位需多技术融合(五)安全需求不断拓展,预期功能安全备受关注(六)测试需求不断细化,车载智能计算平台测试标准尚未形成四、车载智能计算平台相关产业发展现状(一)国内外企业纷纷布局车载智能计算平台(二)互联网企业、整车厂与半导体企业积极布局芯片领域三)车控操作系统国外占据发展先机,开源操作系统或成最大赢家四)国内外汽车网络通信技术产业蓬勃发展(五)“集中众包”成为高精度地图制图新模式五、车载智能计算平台发展现状国内外对比)车载智能计算平台性能方面国外处于领先地位二)国外部分计算平台已实现量产、国内计算平台仍处于样机阶段三)忐片性能方面国内典型产品存在优势六、车载智能计算平台中长期发展趋势(一)自主式和网联式协同推进自动驾驶发展二)电子信息、通信技术与汽车多产业交叉愈加突显三)软硬件协同开发提高车载智能计算平合的综合效率(四)高度集成是未来车载智能计算平台的发展方向五)多种数据处理模式并存的现状仍将持续七、推动车载智能计算平台发展的措施建议(一)明确发展方向前瞻规划布局(二)建立专项基金培育创新能力(三)夯实产业基础完善产业结构四)对外开放交流加强国际合作附件:缩略语、编制概要(一)编制背景汽车工业是中国产业发展的重要驱动。中国汽车工业经过近年的发展,年汽车工业总产值占全国工业总产值的比重达到%,占全国的比重达%。中国汽车市场目前已是全球最大单体汽车市场,年产销量分别占世界汽车产销量的%和%,但千人汽车保有量仅为世界平均值的%,发展空间较大。随着汽车智能化、网联化、电动化和共享化的发展,汽车产业发展面临新一轮的变革机遇,我国应该加大投入,抓住机遇,加快推进汽车强国建设。智能网联汽车从交通运输工具日益转变为新型移动智能终端。汽车功能和属性的改变导致其电子电气架构随之改变,进而需要更强的计算、数据存储和通信能力作为基础,车载智能计算平台是满足上述要求的重要解决方案。作为汽车的“大脑”,车载智能计算平台是新型汽车电子电气架构的核心,也是新犁智能汽车电子产业竞争的主战场明确车载智能计算平合的定义和范畴、关键技术、产业现状以及发展路线,在此基础之上为车载智能计算平台关键技术进步和产业化应用推广提供措施建议,对推动我国智能网联汽车产业持续健康快速发展具有重要意义。《中国公路学报》编辑部口国汽车工稈学术研究综述中国公路学报(二)编制目标通过明确车载智能计算平台的内涵与范畴,界定汽车智能计算平台基本架构和车载智能计算平台功能定位。研究车载智能计算平台的技术框架,梳理车载智能计算平台的关键技术。探索车载智能计算平合相关产业组成,分析车载智能计算平合的产业链结构,研判产业发展趋势。旨在提出促进车载智能计算平台相关技术及产业发展的可行性措施建议,为行业主管部门提供决策参考,为行业健康有序发展提供指导依据(三)编制方法是研究学习国内外相关政策文献,充分借鉴参考国内外主要研究动态和成果。是调研国内外知名车载智能计算平台相关企业,汇集整理和分析来自实践应用的相关素材。三是邀请行业专家咨询评审。(四)特别声明研究范围聚焦技术和产业发展车载智能计算平台将涉及法律、道德、伦理、文化等诸多领域。本白皮书的编制主要是为了给相关行业主管部门和企业提供决策参考依据,集中在技术和产业两大层面展开研究,暂未涉及其他方面。研究内容仍有待进一步丰富完善本白皮书的主要观点和内容仅代表编制组目前对车载智能计算平台的研判和思考,欢迎各方专家学者和企业代表提出宝贵意见,共同推动白皮书的及时更新和纠偏。本白皮书为《车载智能计算平合白皮书(年)》,后续中国软件评测中心将会继续推出《汽车智能计算平台白皮书(系列)。二、车载智能计算平台内涵与范畴(一)自动驾驶技术目前存在三种发展路线年(国际汽车工程师协会)发布《标准道路机动车驾驶自动化系统分类和定义》,并于年月对标准进行了修订更新。标准将自动驾驶分为共个级别。人工驾驶(),即完全由驾驶员执行全部动态驾驶任务(),包括有主动安全系统介入的情况。辅助驾驶(),即由自动驾驶系统在连续的特定设计运行工况(下执行动态驾驶任务的横向或纵向车辆运动控制子任务(但不能同时),并由驾驶员负责完成动态驾驶任务的其余内容。部分自动驾驶(),即由自动驾驶系统在连续的特定设计运行工况下执行动态驾驶任务的横向和纵向车辆运动控制子任务,并由驾驶员负责完成驾驶环境监控,并对道路目标和状态做岀有效回应。条件自动驾驶(),即由自动驾驶系统在连续的特定设计运行工况下执行所有动态驾驶任务。但是要求驾驶员具备汽车功能保障意识,并随时可以对自动驾驶系统发布的干预请求,以及与动态驾驶任务相关的其他车辆系统的故障做出有效回应。高度自动驾驶(),即自动驾驶系统在连续的特定设计运行工况下执行全部动态驾驶任务和功能保障,不要求任何用户对干预请求做出回应。完全自动驾驶(),即由自动驾驶系统在任意连续的运行环境下,执行全部动态驾驶任务和功能保障,不要求任何用户对自动驾驶系统的干颈请求做出回应。
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利用MATLAB中Sim+Power+Systems模库时变压器模型的参数计算及其仿真结果比较
变压器模型 matlab 仿真 参数计算第21卷第1期向秋风,等:利用 MATLAB中 Sim Power System模库时变压器模型的参数计算及其仿真结果比较17其标幺值:R=4.52X10-3,X=0.11.绕组参数22短路仿真实验结果给定R=R=226×10-3,L=L=0.05从图6可以看出,短路损耗为180.1kW,这基2.1空载仿真实验结果本上与实际技术参数相吻合从图3~5可以看出,空载损耗为80.5kW,UB短路仿真实验是以高压侧额定电流为基准(在相位上超前UL约30°,这基本上与实际技术参数=70A),在低压侧进行三相短路仿真,相电压仿真相吻合结果如图7,获得△Um=296kv,其百分比为3△Um/(2Un)=11%.这也与实际技术参数相吻LRHR CA YaC vaseI合wabcV-1POabe三Ullabe554D05QKRoEy3图3变压器空戟仿真实验图32B57121-D3QkI图6变压器短路仿真实验图10y0.0000050010001500200025003000350040图4变压器空载电流00050100150200.25030035040U高压则)图7变压器短路电压论300204.o603doa1201416018020综合空载及短路仿真实验结果,并与实际铭牌技术参数进行了比较,两者是吻合的,迸明本文给出U(高压侧的建模假设是可行的,由此而获得的参数给定方法D, 2是正确的,有效的这给进一步的电力系统仿真研究奠定了基础-1000020040060.080.100120140160180.20图5变压器空载电压参考文献[1] Hanselman D, Littlefield B, Mastering MATLAB6[M]. Beijing空载电流仿真结果如图4,获得lumn=1.39A,leaton其百分比为lam(2)=1.4%.这也与实际技术2李嗟淋,文习山,陈慈堂单相变压器直流偏磁励磁电流仿真分参数相吻合析[]高电压技术,005,31(9):8-10利用MTAB中 iSim Power Syst模库时变压器模型的参数计旧万据做算及其仿真结果比较作者:向秋风,刘启华,王晖, Xiang Qiu-feng, Liu Qi-hua, Wang hui作者单位:长沙理工大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410076刊名:长沙电力学院学报(自然科学版)英文刊名:JOURNAL OF CHANGSHA UNIVERSITY OF ELECTRIC POWER ( NATURAL SCIENCE)年,卷(期):2006,21(1)被引用次数5次渗考文献(2条)1. Hanselman D; Littlefield B Mastering MaTLab6 20022.李晓萍;文习山;陈慈萓单相变压器直流偏磁励磁电流仿真分析[期刊论文]高电压技术2005(09本文读者也读过(条)1.刘荣林从理想变压器模型反演铁心变压器的等效电路[会议论文]-20032.李晓庆.陈尔奎纪志成. LI Xiao-qing. CHEN Er-kui. JI Zhi- cheng基于 MATLAB单相变压器的仿真建模及特性分析[期刊论文]变压器2005,42(3)引证文献⑤条)1.蓝正升.佟来生.刘宏.毛业军HⅫD1型电力机车辅助系统仿真硏究[期刊论文]铁道机车车辆2008(22.崔芳芳基于 MATLAB的三相变压器励磁涌流仿真分析[期刊论文]安徽电气工程职业技术学院学报2010(1)3.刘中田.罗丽燕.周果.赵会兵激磁涌流的高频信号及对应答器干扰分析[期刊论文]北京交通大学学报2012(5)4刘志林.桂勋.张建成风电并网合闸操作过电压研究[期刊论文]电力科学与工程2011(11)5.顾生杰.任恩恩.田铭兴绕组布置对变压器式可控电抗器谐波抑制的影响[期刊论文]高电压技术2011(8)本文链接http://d.wanfangdata.comcn/periodiCalcsdlxyxb200601004.aspx
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