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基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序,内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘(HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块,主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序,功能齐全,欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序,代码见:http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
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路径规划随机地图建立MATLAB源码
本资源为MATLAB代码实现的一个用于路径规划的随机地图
- 2020-11-30下载
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数据库课设-图书馆管理系统成品-代码+任务书+详细设计文档(pb+sql)
成品代码运行文件+任务书+上交报告上交报告包括:1 绪 论 11.1 项目简介 11.2 设计目的 11.3 设计内容 11.4 应用范围 12 需求分析 22.1 数据需求 22.2 事务需求 22.3 详细功能分析 22.4 数据字典 22.5 开发运行环境 22.6 安全保障 23 概念设计 33.1 实体及联系抽象 33.2 E-R图 33.3 关系模式 34 逻辑设计 44.1 各表功能 44.2 各表结构 44.3 表关系图 45 物理设计 45.1 物理存储 45.2 完整性约束 45.3 视图设计 55.4 触发器设计 56
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噪声环境下的信号检测及其MATLAB仿真
根据雷达信号的时宽带宽乘积为常量, 不能兼顾作用距离和距离分辨率的原理, 使含有噪声的Chirp信号经过匹配滤波器加以检测, 并对其进行了MATLAB 仿真
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雷达点迹凝聚处理技术及其数据分(论文)
在雷达系统的终端数据处理中, 点迹检测是重要的一部分, 其设计关系到一部雷达最终的点迹精度、 航迹的滤波质量和精度。主要介绍了应用大规模可编程器件进行点迹检测的设计原理和实现方法
- 2020-12-09下载
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信号调制识别论文(含matlab程序)
较为完整的信号调制识别的论文,含全部的matlab实现程序。
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分步傅里叶方法求解非线性薛定谔方程 SSFM
分步傅里叶方法求解非线性薛定谔方程的matlab代码,可以很精准的仿真光脉冲在光纤信道中的传输
- 2020-06-28下载
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正序、负序、零序电流详解
【实例简介】详细介绍了正序、负序、零序电流三个概念,帮助理解三者间的区别与联系
- 2021-11-10 00:31:06下载
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IET control theory and application 期刊的最新latex模板
控制学科sci期刊IET control theory and application 期刊的最新latex投稿模板
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图的判断 图的拓扑排序 单源最短路径 求最大生成树
实现图的判断,图的拓扑排序,单源最短路径,求最大生成树等主要算法!!!
- 2020-11-05下载
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