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点特征直方图（PFH）算法的matlab实现，以及基于PFH的点云拼接实验
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。
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多目标检测追踪算法MATLAB实现
多目标检测追踪算法MATLAB实现，追踪多个监控目标，MATLAB实现
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GPS应用程序设计 （卫星位置计算，绝对定位，相对定位）
这本书是关于GPS计算各个步骤的程序设计的书籍，包括轨道计算，双差相位解算等，用C++语言编写。作者中的许国昌老师在轨道计算方面有很深的造诣，本书的水平也很高。
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基于体绘制的头部三维重建，并用matlab界面展示结果
用matlabGUI界面写的体绘制的三维重建，用了很多种方法，因为本身也是小白，所以注释学的很详细，压缩包里两个文件一起打开就可以使用了，但是你需要有原始图片哦，这里因为保密就不提供数据了
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基于STM32的可视化倒车雷达
【实例简介】本系统以STM32作为主控芯片，采用OV7670采集视频信息，超声波测量距离，LCD实时显示画面及安全距离，当安全距离小于阈值蜂鸣器变被触发进行报警。该系统测距准确，画面流畅，安全可靠。
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基于stm32和hx711的压力传感器代码
单片机是STM32F103ZET6，结合HX711读取压力传感器传输进来的压力值，利用串口送到PC显示
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左右相机的16对棋盘格标定图像
左右相机的16对棋盘格标定图像，缺少测试数据的可以下载
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智能电梯完整c程序
完整的智能电梯c语言程序打包。8层双电梯。主要解决双电梯运行最优化的问题。
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Adaptive Filter Theory 5th
Adaptive Filter Theory 5th 第五版 非扫描 高清pdf
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ssim的MATLAB算法程序
ssim 图像质量评价 图像处理 ssim的MATLAB算法程序ssim的MATLAB算法程序
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