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模糊pid控制(H2_fuzzpid.mdl)

于 2021-05-06 发布

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基于MATLAB的多方法去噪
三幅经典的图像（lena、peppers、barbara）分别加上了高斯噪声、乘性噪声、椒盐噪声。高斯白噪声：均值为0，方差为0.05。椒盐噪声：噪声密度0.10。乘性噪声：这里为均匀分布的均值为0，方差为0.10的噪声。 (1)、使用均值滤波、中值滤波进行测试，得出去噪效果并分析； (2)、使用高斯低通滤波器、巴特沃斯滤波器进行测试，得出去噪效果并分析； (3)、使用PCA进行测试，得出去噪效果并分析； (4)、使用小波变换进行测试，可以采用‘db’小波、‘sym’小波等，也可以自己去选择一些小波函数，得出去噪效果并分析； (5)、自己选择一些方法、得出去噪效果并分析

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电机在启动初期，实际的转差角频率很大，在仿真中，通过限幅模块将转差角频率限制在临界转差角频处，所以在0~0.8s时段，电机以最大电磁转矩启动；在0.8s~1.2s时，随着转速的上升，转差角频率逐渐减小且已经小于限定值，电磁转矩随之减少；1.2s后速度达到给定值，并维持在给定值。

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