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基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪

于 2021-05-06 发布
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代码说明:

运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪,代码齐全,simulink模型能够直接运行,运行前请先把fis文件读到工作空间。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • WASP使用手册
    Water Quality Analysis Simulation Program (WASP)是在1983年Di Toro等人建立模型的基础上的加强版。优点:灵活性:能够模拟大部分水体类型,河流、湖泊、河口、海洋水体。 内部链接:热模块计算结果提供给富营养化模块,再用于有毒物质模拟。 外部链接:能够和多种模型耦合。模块灵活性三种处理技术:分为简单、中级和复杂的处理方式。 模拟大部分水质问题:常规污染物,溶解氧、富营养化、温度;有毒污染物,有机物、简单的金属、汞等局限性: WASP的研究对象为完全混合水体控制单元,比如排污口附近这种类型的问题不能模拟。 非水相:油的比重、粘度和UTILITY PROGRAMS…128EUTROPHICATION MODEL ENHANCEMENTSTable of figuresTable of tablesSystem Data回囟Option Particulate Mass Dispersion Flow ATransport Field BalOrthophosphate [mgaoids 1Organic Phosphorous [mg/TSimulatedSolid5 Phytoplankton Ch.网g川 Simulatedoids 1Benthic如ae(gDm2Dissolved Oxygen (mg/)b9CBOD1(Ultimate)(mg/l)SimulatedSolids 110 CBOD 2 [Ultimate)(rng/Bypassed5a|d111 CBOD 3 (UlitrnateJ(mg/Bypassed鷗C」国e国F[√」xcmc」Figure I WASP 7 State Variable selection必劉图国K引T sta幽回因国团”B1xP3qpP明团9的旱994MFigure 2 Interface main ScreenParametersDescriptiModel t ypeRestart OptiNew river Input datEUTRONo Restart file□ mmentsC create restart fileC Load restart file noNon point Souice fileBed voluStart dateUse nPs fiBrowseNPS File name1211999C DrBed Compaction Time StepStart t ime- HydrodeNet flowEnd datesp calculated1-D Network kinematic wavea User defined2312002Hydrodynamic LinkageHydrodynamic Linkage FileSolution OptionsEnd timeC: WASP Project New River N ewRiverH hyd Negative S olution AlloweBrowseSolution techniqueX CancelFigure 3 WASP Simulation parameters screen+aB
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