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matlab实现拉格朗日插值
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- 2021-05-06下载
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GA路径规划
在路径规划中使用GA算法进行路径优化,适合路径规划的小伙伴们在GA算法中进行优化
- 2021-05-07下载
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模糊控制与PID控制对比
【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业
考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为：
其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。
具体要求：
1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。
2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。
3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。
- 2021-05-18 10:33:21下载
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一个Matlab / Octave工具箱，用于设计，模拟和分析光通信系统
【实例简介】一个Matlab / Octave工具箱，用于设计，模拟和分析光通信系统。 开源，快速，用户友好和可自定义，它包括用于调制格式生成，性能估计，光纤传播的尖端解决方案。
- 2021-08-09 00:30:56下载
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3D打印matlab曲面
3D打印matlab曲面
- 2021-05-06下载
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蚁群算法（ACA)及其Matlab实现.m
采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理： 本质上也是一种概率算法，通过大概率收敛到最佳值，和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈，使得较佳的解具有大概率被选到，当全局都选用较佳的解，变可以得到整体的最优解。 2几个关键点： 1）概率选择：受信息素浓度和启发函数影响，启发函数为距离的倒数 2）信息素挥发：考虑到信息素随时间的挥发，加入挥发因子 3程序设计步骤： 1）初始化各个参数：包括各点的距离，信息素的初始浓度，蚂蚁数量，信息素挥发因子，信息素和启发函数的重要度因子，启发函数，最大迭代次数，路径记录表等等 2）迭代：对每个蚂蚁随机制定初始值，再根据概率选择，选择出每只蚂蚁的路径，确定每只蚂蚁的路径总长度，以及蚁群的最佳路径长度和平均长度，并对信息素进行更新。 3）展示：展示出最佳路径，以及最佳路径对迭代的变化图 4Matlab代码 程序说明：采用蚁群算法求取TSP问题，共有34个城市，从txt文件加载数据： 运行结果：
- 2021-05-06下载
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复杂网络囚徒困境博弈matlab源程序
复杂网络囚徒困境博弈matlab源程序，采用方形格子规则网络或无标度网络。
- 2019-12-01下载
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数字万用表的labview实例
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基于BP网络的性别识别
在260个样本中随机抽出部分学生的身高和体重作为训练样本(男女生都有)，然后训 练 一 个 B P 神经网络，最后将剩下的样本输入网络进行测试，检 验 B P 网络的分类 性能 带你进入BP神经网络的经典案例
- 2019-07-12下载
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偏最小二乘回归分析
在实际问题中，经常遇到需要研究两组多重相关变量间的相互依赖关系，并研究用一组变量（常称为自变量或预测变量）去预测另一组变量（常称为因变量或响应变量），除了最小二乘准则下的经典多元线性回归分析（MLR），提取自变量组主成分的主成分回归分析（PCR）等方法外，还有偏最小二乘（PLS）回归方法。 偏最小二乘回归提供一种多对多线性回归建模的方法，特别当两组变量的个数很多，且都存在多重相关性，而观测数据的数量（样本量）又较少时，用偏最小二乘回归建立的模型具有传统的经典回归分析等方法所没有的优点。 偏最小二乘回归分析在建模过程中集中了主成分分析，典型相关分析和线性回归分析方法的特点，因此在分析结果中，除了可以提供一个更为合理的回归模型外，还可以同时完成一些类似于主成分分析和典型相关分析的研究内容，提供更丰富、深入的一些信息。
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