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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)
【实例简介】本资源主要分为三部分:
(一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。
1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。
2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。
3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法
(二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系)之间的转换、射影几何学
(三)相机标定相关论文:《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》
- 2021-11-18 00:37:08下载
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broadcom SDK源代码(全)
broadcom sdk561源代码,学习broadcom sdk的绝好资料
- 2020-12-05下载
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Google Deepmind AlphaGo原理解析(完整54页PPT详解)
韩国同学、卡耐基梅隆大学Shane Moon博士不久前关于AlphaGo技术的详解(对AlphaGo在Nature上发表的论文的总结,当时AlphaGo还只有5段左右的水平)。
- 2020-12-11下载
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宽带相控阵天线matlab代码
将子阵结构和时延滤波器相结合是提高相控阵天线系统带宽性能的一种很好方式,这种结构的宽带相控阵天线系统,能有效解决孔径效应和孔径渡越时间。而且采用延时滤波器和子阵结构的天线系统结构简单、体积小、成本低,工程易于实现。上传的资料是用MATLAB仿真数字延迟滤波器,并完成宽带阵列的波束合成。延时滤波器的设计是宽带相控阵天线技术中的关键技术。未来宽带相控阵天线的发展,将朝着更宽的带宽方向发展,将会有更多更优秀的滤波器结构和技术方案被设计出来。
- 2021-05-06下载
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准考证制作打印 软件
一个制作打印准考证的软件,包含10多个准考证模板,从Excel中提取数据填充、制作一次性完成
- 2020-11-29下载
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语音识别系统代码
语音识别系统的代码,MATLAB版本,该语音识别系统可以实现说话人的语音识别功能,同时也可以实现识别不同的单词。
- 2020-12-06下载
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解多目标规划的单纯形代码
解决多目标规划问题 可以解决多优先级有正负偏差的目标规划问题
- 2020-12-09下载
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哈工大 数据结构与算法PPT(刘扬)
爱课程上面的PPT,从校内网站下载,国家精品课程网上有相应的视频教程,这是对应的ppt讲义,分别由刘杨、李秀坤、张岩等几位老师轮流授课。
- 2020-12-09下载
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SLIC超像素 MATLAB经典程序 直接可用
在MATLAB下直接可运行,已调试通过,不是epfl网页里面要调用C++的程序。适合学习MATLAB的朋友。。。
- 2020-06-24下载
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数值分析每章编程题(matlab实现)
主要包含数值分析第二章至第七章课后编程实践。全部采用matlab实现,内附详细代码及注释,即可作为作业资料,也可作为matlab编程练习,同时包含丰富的图像,以便观察理解。
- 2020-06-29下载
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