at指令发送和解析模块代码

代码说明：

适用于发送和接收字符串都确定的模块，AT模块通用初始化模板。功能：发送完，自动检查回复指令内容，支持超时重发，模块重启等操作，以RM08模块为历程，可移植到类似的模块。