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EtherCAT控制器ET1100手册
EtherCAT控制器ET1100的手册说明和寄存器定义
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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医院信息管理系统（门诊管理系统）.rar
【实例简介】用Visual C++（MFC）及 Microsoft sql server 2005 做的医院信息系统（门诊系统）。包括挂号、划价收费、发药、医生问诊开药、医务人员管理、药品管理、收费管理等。
压缩文件包括 界面代码 和 数据库代码（可直接导入，生成数据库）。
- 2021-12-07 00:31:21下载
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SX1261 SX1262 SX1268 SX126X STM32版程序
SX126X基于NucleoL152和NucleoL052开发板程序，程序结构清晰，配合相关文档容易上手理解。
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机器人控制仿真程序（MATLAB源程序）
机器人控制仿真程序（MATLAB源程序）
- 2020-07-03下载
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xss利用平台搭建（利用xsser.me源码）
xss利用平台搭建（利用xsser.me源码），并有最详细的搭建教程。为你解决多个搭建难题，比如搭建完成后访问出现空白页等。
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C# WINFORM写的五子棋代码(双人对战以及单机)
自己编写的五子棋，具备双人对战模式，电脑对战模式，具备禁手规则，可能禁手规则不完美。
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MODBUS协议的上位机与51下位机的温度采集系统
资源包含了上位机和下位机程序，利用modbus协议采集下位机的两个温度（其中一个温度由DS18B20模块测量，一个是写在51芯片的固定值），LCD显示温度，报警范围，通过键盘可以修改温度报警范围，报警状态由LED灯代替，上位机显示温度、报警范围等信息，同时可以由上位机修改相关参数，确保程序可以运行
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预测控制（席裕庚）
MPC领域经典书籍，上海交通大学席裕庚老师主编预测控制
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二维DOA估计中的ROOTMUSIC算法
二维DOA估计中的ROOTMUSIC算法
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