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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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异步电机矢量控制系统仿真，基于Matlab Simulink 异步电机矢量控制系统仿真(文档及仿真模型)
基于 Mat lab Simulink 异 步 电 机 矢 量 控 制 系 统 仿 真(文档及仿真模型)基于 Mat lab Simulink 异 步 电 机 矢 量 控 制 系 统 仿 真(文档及仿真模型)
- 2020-12-11下载
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研磨设计模式（完整版pdf） part1 （1-3）
研磨设计模式（完整版pdf）相信我不用介绍，很多人都在找这本书吧，今天我特意从另外的地方下载到了这本书，发了几十积分。才弄到。为了让大家同时分享这本书的精华。我今天特意上传。注：此电子书较大，我分了3个部分的压缩文件，需全部下完，才可得到这电子书的pdf。下面是网上对此书的评价： 《研磨设计模式》完整覆盖GoF讲述的23个设计模式并加以细细研磨。初级内容从基本讲起，包括每个模式的定义、功能、思路、结构、基本实现、运行调用顺序、基本应用示例等，让读者能系统、完整、准确地掌握每个模式，培养正确的“设计观”；中高级内容则深入探讨如何理解这些模式，包括模式中蕴涵什么样的设计思想，模式的本质是什
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自动排课系统 V1.1（源码）
这是一个中小学排课系统，采用模拟退火算法框架实现，排课效果好，速度快， C＃实现，在vs.net 2005编译通过。
- 2020-11-30下载
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三菱PLC编程软件
三菱PLC的编程工具，这是一个比较好用的版本。比其它版本稳定。
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蚁群算法解决旅行商问题（Matlab版）
经典的蚁群算法用于解决旅行商问题，包括实例数据，直接点击Run.m运行，结果绘图
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粒子群多无人机协同多任务分配.zip
【实例简介】基于matlab的多无人机协同任务分配——粒子群算法实现
- 2021-11-24 00:40:49下载
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DDC的MATLAB代码
用MATLAB语言实现DDC功能，包括混频，滤波，抽取等功能。运行无误。
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A*算法 matlab版
A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。
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电动汽车控制策略simulink模型
使用simulink建立整车控制策略的基本模型，包括驱动，制动，能量回收等
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