登录
首页 » Others » 直线一级倒立摆LQR控制器的设计

直线一级倒立摆LQR控制器的设计

于 2021-05-07 发布
0 210
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

用拉格朗日方法建模,设计倒立摆二次型最优控制器,通过MATLAB仿真和实际系统实验,实现对倒立摆的稳定控制。建立模型,确定参数,进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论


0 个回复

  • STM32控制步进驱动器的
    STM32103C8控制步进驱动器的程序(脉冲+方向),可设置速度、加速度、减速度以及运动步数
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 卡尔曼滤波工具箱(kalman filter box)
    datalinear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digitalcomputing, theKalman filterhas been the subject of extensive research and application,particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to thegeneral id
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 哈夫曼码-文件压缩
    【实例简介】哈夫曼编码-文件压缩,数据结构作业,C语言 用哈夫曼树对ASCII文件进行压缩,编码后得到实际压缩的文件,同时还有解码功能,界面的效果 文件夹中含程序的多个版本,分别是代表程序编写是的不同阶段 程序使用C编写,代码功能完善
    2021-11-16 00:41:36下载
    积分:1
  • 条纹二值化,细化,轮廓提取源码
    对条纹处理是很复杂的任务,特别是对噪声图像,现在可以对图像滤波,二值化,细化,在提取条文中心线,方便后续处理,如对条纹宽度估计
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 基于PYQT写的个人脸识别软件
    详细请见我的博客:http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/79179194。软件基于pyqt、dlib、opencv等库编写,包含有python源码和我打包好的exe可执行文件。
    2020-06-27下载
    积分:1
  • nrf24le1d pcb天线设计实例
    一个关于nrf24le1d的小项目,使用的是pcb板载天线,经过多次试验,此天线效果最佳,距离能达到100m左右。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • Android高仿QQ扫描二维码功能实现
    二维码扫描精确度提升,支持内置二维码以及外部条形码扫描,闪光灯效果加入
    2021-05-14 12:30:02下载
    积分:1
  • 灰色预测模型资料和序.rar
    MFC语言编写的灰色预测模型EXCEL预测分析.doc多变量灰色预测模型算法的Matlab程序.pdf多变量灰色预测模型算法的Matlab程序.txt灰色模型代码GM(1,1)模型的改进与应用及其MATLAB实现.pdf关于GM(1,1)灰色模型MATLAB的程序.pdf用EXCEL实现灰色数列模型GM(1,1)的预测.pdf企业马尔可夫预测的Excel+VBA实现.pdf灰色模型GM(1,1)结合Excel实现药品销售预测.pdf基于 EXCEL 建立人口灰色预测模型的研究.pdfVBA编程轻松实现.pdf用Excel建立灰色数列预测模型的研究.pdf
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 华为visio面板图第四部分.rar
    【实例简介】华为visio面板图 花了很久在官网上找到的 就是实物visio面板
    2021-12-05 00:37:42下载
    积分:1
  • 利用matlab写的图像平移
    % 图像平移函数% g为输入RGB图像,mt为平移后的RGB图像% a为沿水平方向的平移量% b为沿垂直方向的平移量
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105142会员总数
  • 2今日下载