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直线一级倒立摆LQR控制器的设计

于 2021-05-07 发布

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代码说明：

用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

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