-
七自由度simulink车辆模型
用simulink搭建整车七自由度模型,包括整车垂向,俯仰 侧倾
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
HDF5 HDF4 NC 格式数据解析操作类
针对遥感数据的hdf5、hdf4、nc格式数据的解析类 可以跨平台使用类文件只是需要重新下载链接库 其他的不需要 本压缩文件中带有Windows下的链接库但是没有linux下的链接库
- 2020-12-02下载
- 积分:1
-
非常好的管理系统美萍商业进销存2010v5(无狗版永久使用,真正标准版).rar
美萍商业进销存管理系统是一款专业的销售管理软件,其中包含商品销售管理系统 ,库存管理系统(仓库管理系统),财务和报表系统等子模块。软件界面设计简洁,美观,其人性化的软件流程,使普通用户不需培训也能很快掌握软件操作使用方法,上手极易。
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
厦门市GIS地图 路网 水系(厦门市.KMZ)
厦门市GIS地图 路网 水系(厦门市.KMZ)
- 2020-05-08下载
- 积分:1
-
基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真
基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真
- 2020-12-09下载
- 积分:1
-
matlab手写数字识别
手写数字的识别。基于人工神经网络的MATLAB手写数字识别系统
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
stm32风力摆
2015年电子设计大赛风力摆,使用空心杯电机,MPU6050作为角度反馈,实现全部功能,
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
基于stm8s103f3p6的NRF24L01收发模块资料(电路板+程序)
自己设计了收发的电路板,按键唤醒stm8s,发送数据。另一个模块接收到数据后,通过三极管驱动直流电机工作。stm8s里面有定时器,模拟spi,串口,外部中断的用法,还有用模拟spi对nrf24L01配置说明。实际做出了板子,也调试通过,对想用stm8s驱动24l01的小伙伴应该很有帮助。
- 2020-06-05下载
- 积分:1
-
基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
MATLAB数值类综合算法常用数值计算工具包
MATLAB 数值类综合算法常用数值计算工具包龙贝格算法.改进欧拉法.龙格库塔方法.复合辛普森,Matlab数学建模工具箱以及众多实例.常用算法 如遗传算法精解、模拟退火算法、Floyd算法.分治算法.动态规划.组合算法.贪婪算法等等。
- 2020-11-30下载
- 积分:1