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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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openmv pcb原理图 5积分
openmv开源硬件资料，包括openmv1，openmv2以及openmv3的pcb原理图，sch文件可以用Eagle打开，另外提供pdf文件供快速查看
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PYNQ-master.rar
【实例简介】分享pynq源码哦,很不错，里面有pynq的包的源码和硬件的代码，可以看看
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PlayCamera_V3.0.0[使用GLsurfaceView预览Camera 拍照demo]
使用GLsurfaceView预览Camera 拍照demo，详见博客:http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/33339965
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android微信源代码
保证可运行，生成的APK包可运行的android系统的手机上具有详细的注释，非常适合android入门者和具有一定基础的开发者参考学习
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8点fft verilog代码
基2 8点fft,verilog语言，可以用verdi直接查看基本的fft结果，使用modelsim仿真
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VS2017中文安装包 百度云盘
Visual Studio 2017 可支持 C#、C++、Python、Visual Basic、Node.js、HTML、JavaScript 等各大编程语言，不仅可编写 Windows 10 UWP 通用程序，甚至还能开发 iOS、Android 移动平台应用。VS2017VS2017 甚至还自带了 iOS 模拟器 (这可曾是之前只有 Mac 独享的开发环境) 以及 Android 模拟器。加上 .Net 的开源与跨平台、Visual Studio for Mac 的发布、VS Code 代码编辑器的跨平台支持都能看出微软正在一步步走向跨平台的目标了。Visual Studi
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基于STM32平台的智能药箱系统（包含文件系统，远程GSM模块)
基于STM32平台，通过设置定时吃药和远程短信控制提醒功能管理家庭成员的吃药；通过计算药品剩余有效期来管理过期药品；通过监测药箱中的环境来保护药箱中的药品；通过设置电子书的功能，可以查看常见药物的使用、常见病的注意事项、不同年龄段的人的营养要求与注意事项。。。。。完善的文件操作系统，完善的中英文短信收发，经过差不多两个月完成的作品
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Matlab Simulink三维图形显示模块
Matlab Simulink三维图形显示模块具体介绍见我的博客：http://blog.csdn.net/c_s_d_n_user/article/details/26048089
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MFC个人通讯录管理系统
设计基于MFC的个人通讯录管理系统，集增加/删除联系人，查询（按性别、年龄、电话号码、单位等查询），保存、修改、载入等各种功能于一体。
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