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PEMFC matlab 仿真
PEMFC 动态模型 matlab 仿真,省去建模烦恼
- 2020-12-10下载
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基于AT89C51的IC卡智能水表设计
基于AT89C51的IC卡智能水表设计,通过单片机实现水表的智能控制
- 2020-12-01下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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NWP风电功率预测
含NWP数值天气预报和不含NWP数值天气预报的BP神经网络预测风电功率两种方法进行比较,含数据,实际案例。
- 2020-06-21下载
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STM32 CANopen从机
该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议,作从站使用
- 2020-12-06下载
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L1范数最小化算法matlab代码(修改过可用C调用)
1、matlab代码,实现稀疏表示中L1范数最小化的求解问题。2、稍微修改了一下函数的接口,解决了用C++调用这个matlab函数时参数传参问题。因为该函数用到了varargin,可变参数传参,而C++参数传递都是固定的。3、代码我自己亲自用opencv调用过,可以使用。4、如果不用将Matlab的.m文件生成dll供c++调用,则可以去我的资源里面查找一下,里面我上传了一个由m文件生成的.h,.dll,.lib供C++调用的文件。直接将三个文件放入到C++代码可以访问到的地方即可。
- 2020-12-04下载
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异步电机矢量控制
以异步电机为研究对象,对其进行矢量控制,达到期望效果
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COLLADAMax.dle插件及DaeToGltf工具-2014
1.安装插件导出DAE模型解压后将插件COLLADAMaxNew.dle文件存放于3ds MAX2014安装目录下的plugins文件夹,本示例地址为:“C:Program FilesAutodesk3ds Max 2014plugins”。重启3ds MAX,打开原始三维模型,选择“导出|Export”,选择文件存放路径、输入文件名称,保存类型选择“OpenCOLLADA(*.DAE)“格式。点击“保存”,弹出“OpenCOLLADA Export”对话框,勾选”copy Images”,点击OK。导出DAE模型操作完成后,DAE格式的模型将存放于目标路径下,其中还包括了一个“
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动物识别专家系统
本程序是用C#语言写的一个动物识别专家系统,界面美观,操作简单。
- 2020-11-29下载
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CRC校验小工具
CRC校验小工具
- 2020-12-08下载
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