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西北工业大学现代控制理论电子课件
西北工业大学现代控制理论电子课件,非常详细,适合自学或者作为课外辅导资料。
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基于Labview的调制解调2ASK,2DPSK,2FSK,2PSK,AM,DSB,FM,PCM,
基于Labview的调制解调2ASK,2DPSK,2FSK,2PSK,AM,DSB,FM,PCM,基本上通信需要的都在这个压缩包里面
- 2020-12-12下载
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使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪
使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪
- 2020-06-24下载
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梯形调制调频连续波目标解算流程
梯形调制LFMCW的目标解算流程,包括发射信号以及回波信号的建模,基带信号处理过程,以及最后目标参数的解算和误差分析
- 2020-12-07下载
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基于LABVIEW的TCP/IP网络通信程序
基于LABVIEW的TCP/IP网络通信程序,包括简单的点对点通信,交互式通信,和点对多通信实例
- 2020-12-06下载
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卷积码编码verilog实现
【实例简介】卷积码编码的 verilog实现,利用状态机
- 2021-11-13 00:32:26下载
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QT5串口上位机源代码
QT5.5编写的串口上位机程序,实现了串口收发,波特率设置等功能
- 2020-12-05下载
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resample函数的C语言实现
由于matlab程序将各信号处理函数封装,无法看到原始代码,这里是其中resample函数的C语言实现源码,可实现任意整数倍上采及下采
- 2020-11-28下载
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matlab实验报告 很齐全
matlab上机实验报告 广工资料齐全
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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
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