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基于solidworks的机载stewart平台建模与仿真simulink
基于solidworks的机载stewart平台建模与仿真simulink CAD工具箱 simmechanics模型
- 2020-12-03下载
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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
- 2020-12-05下载
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Android仿QQ最新界面源码
高仿最新QQ界面源码，有需要的同学可以参考下，因界面效果逼真，禁止商业用途，否则后果自负哈！
- 2020-12-05下载
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汽车悬架的半主动控制MATLAB仿真
汽车悬架的半主动控制MATLAB仿真，分析当前轿车的悬架系统，对之进行简化。首先建立其1/4模型，利用仿真软件MATLAB里面的附件Simulink对悬架的简化模型进行仿真，考察其加速度，输出位移等特性。在此基础上进一步建立悬架系统的1/2模型，继续考察车身的加速度，输出位移，转角等系列特性。Simulink软件在整个的仿真过程中显示出强大的能力。
- 2020-07-03下载
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gps基本原理及其matlab仿真
gps基本原理及其matlab仿真，里面包含了gps定位原理，以及MATLAB仿真！
- 2020-12-12下载
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2017年电子设计大赛_滚球控制系统源代码(PIXY+ds3115舵机+stm32+矩阵按键+lcd12864)
2017年电子设计大赛_滚球控制系统源代码(PIXY+ds3115舵机+stm32+矩阵按键+lcd12864)
- 2020-12-11下载
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matlab基于遗传算法实现的高效排课系统
matlab基于遗传算法实现的高效排课系统。有详细的代码
- 2020-12-06下载
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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
- 2020-12-12下载
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opencv实现多角度重建
根据多角度拍摄图像进行三维重构 能得出三维模型
- 2020-12-02下载
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opengl 读取与显示obj文件
使用trackball和glm，可以读取和显示obj文件，并进行旋转与缩放。运行环境：vs2010， 运行后用o或者O选择obj文件，+和-进行缩放
- 2020-06-28下载
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