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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下,输出还是会有一些波动的情况。
- 2020-06-29下载
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qt操作office文件的示例程序
qt操作office文件的示例程序基本上可以拿来直接使用,简单修改一下就可以了。
- 2021-05-06下载
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java web投票系统demo
基于jdbc+struts2+jsp+jfreechart开发的投票系统demo1. jdbc的DAO数据层,分页,使用jfreechart图形显示投票结果,界面的学习参考项目。 可在tomcat6.0+mysql5.0以上版本部署。
- 2021-04-06 14:39:03下载
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TMS320F28335 例程 CCS 可直接运行
基于TMS320F28335的34个例程,导入CCS以后可以直接运行,内容全面,有GPIO TIMER LCD AD MOTOR等模块的程序
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Java编写的用最小二乘拟合曲线(带图形)
java,数值计算,曲线拟合,最小二乘,带画图,程序中数据都是固定的如果想应用于其他数据可自行更改,很easy。
- 2020-12-06下载
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偏振信息计算
利用获得的三个不同角度的偏振图像用公式计算求得偏振度图像、偏振角图像及斯托克斯各分量图像。
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MC20基站定位代码
基于STM32的MC20基站定位测试代码,经测试定位精度比较好。
- 2020-12-04下载
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论坛(带数据库)
带数据库的论坛 帐号:admin 密码:admin
- 2020-12-02下载
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TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法
TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法,新手上手看看,注释全面,简单易懂
- 2020-11-28下载
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Labview的音频波形处理与分析
基于labview的音频录音,播放,合成,并以波形图显示出音频
- 2021-05-06下载
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