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机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集
机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
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FPGA之道是一本初学者可以看的
适合初学者学习FPGA。了解FPGA的流程，以及数电模电的知识
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PMSM simulink电机矢量控制模型
1.yongcitongbudianjiSVPWMshiliangkongzhifangzhen.mdl是simulink仿真文件，运行前先运行controlpara.m，否则会出错。2.RBFPID的程序已全部重写，具体请见nnrbf_it.m和dis_PID.m以及simulink文件中的NN PID模块。3.运行plot_.m文件可以画出仿真曲线。
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NURBS曲线MATLAB绘制
NURbs曲线绘制，通过MATLAB绘制NUrbs曲线
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加注释完整CEEMD程序的matlab代码
这个代码虽然虽然也是在网上下的，但是为了更好的理解，加了自己的注释。
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ECharts的geojson地图数据下载(全国地图json、各省、市、区json)有demo
ECharts的geojson地图数据下载(全国地图json、各省、市、区json)有demo
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nonlinear optics 3rd
nonlinear optics (Robert w.boyd,the third edition)
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以邻接表创建图实现图的基本操作
以邻接表为存储结构，实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。以用户指定的结点为起点，分别输出每种遍历下的结点访问序列。
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STM32+W5500 Modbus-TCP协议功能实现
经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。
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马尔科夫随机场图像分割ICM代码
对于图像分割的研究，用马尔科夫随机场能得到更好地图像分割，用于能得到我们想要的任何东西
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