RobotDK最新安装包 二次开发用

压缩包中包含sift和surf的图像配准，先用sift或者surf特征提取，然后进行特征匹配，最后还用RANSAC进行误匹配剔除。sift是在Lowe官网源码上进行更改，surf直接使用MATLAB自带函数detectSURFFeatures()。

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

用粒子群算法对RBF网络参数初值的估计

标准正太分布核密度估计

相空间重构matlab代码，经过实验可用。

【实例简介】

Transfer Sparse Coding for Robust Image Representation

高清文字版，可复制

用不同的smooth方法，对一天抑霉唑固体样本的拉曼光谱进行平滑处理

时域、频域特征已经归一化，可直接做分类或回归任务