自动阈值识别

多目标跟踪matlab.rar

文件说明：1. chapter9.m为主程序，将该文件夹设置为MATLAB当前工作路径，运行即可。2. data0〜data9.mat为数字0〜9对应的矩阵，data1_noisy和data2_noisy分别为数字1和数字2的加噪声矩阵。3. waiji.m为外积法设计离散型Hopfield网络(具体见第10章介绍)。4. 该程序在MATLAB2009a版本下测试通过，个别函数在低版本中不存在或者调用格式有所不同，参照对应版本中的帮助文档修改即可。

【实例简介】读取surfer6,grd文件

萤火虫群智能优化算法（Glowworm Swarm Optimization, GSO）是由K.N.Krishnanand和D.Ghose两位学者在2005年提出的一种通过模拟自然界中萤火虫发光行为而构造出的新型群智能优化算法。它模拟了自然界中萤火虫群中个体通过发光来吸引伙伴或觅食，萤火虫携带荧光素越多，萤火虫越亮，个体的吸引力越强，最终使得大部分萤火虫聚集在最亮的萤火虫所处位置上的这种现

求螺旋桨推力系数(KT2.m)

来自于剑桥大学教授Yang Xinshe的萤火虫算法Matlab源码，适合各种寻优问题的建模，内含代码的详细说明

滑模变结构控制MATLAB仿真下部第3版-仿真程序，主要对照书本内的程序及逆行仿真讲解 【源码目录】 滑模变结构控制MATLAB仿真下部第3版-仿真程序-下载 ├── 第10章仿真程序│   ├── chap10_1.m│   ├── chap10_2.m│   ├── chap10_2obj.m│   ├── chap10_3.m│   ├── chap10_4.m│   ├── chap10_4obj.m│   └── ~$.3 基于最优轨迹规划器的滑模控制.docx├── 第1章仿真程序│   ├── chap1_1ctrl.m│   ├── chap1_1plant.m│   ├── chap1_1plot.m│   ├── chap1_1sim.mdl│   ├── chap1_2ctrl.m│   ├── chap1_2plant.m│   ├── chap1_2plot.m│   ├── chap1_2sim.mdl│   ├── chap1_3ctrl.m│   ├── chap1_3plant.m│   ├── chap1_3plot.m│   ├── chap1_3sim.mdl│   ├── chap1_4ctrl.m│   ├── chap1_4plant.m│   ├── chap1_4plot.m│   ├── chap1_4sim.mdl│   ├── chap1_4sim.mdl.r2011a│   ├── chap1_5ctrl.m│   ├── chap1_5plant.m│   ├── chap1_5plot.m│   ├── chap1_5sim.mdl│   ├── chap1_5sim.mdl.r2011a│   ├── chap1_6ctrl.m│   ├── chap1_6plant.m│   ├── chap1_6plot.m│   ├── chap1_6sim.mdl│   ├── chap1_7ctrl.m│   ├── chap1_7plant.m│   ├── chap1_7plot.m│   ├── chap1_7sim.mdl│   ├── chap1_8A_ctrl.m│   ├── chap1_8A_plant.m│   ├── chap1_8P_ctrl.m│   ├── chap1_8P_plant.m│   ├── chap1_8input.m│   ├── chap1_8plot.m│   ├── chap1_8sim.mdl│   ├── chap1_8sim.mdl.r2011a│   ├── chap1_8td.m│   ├── chap1_9A_ctrl.m│   ├── chap1_9P_ctrl.m│   ├── chap1_9input.m│   ├── chap1_9plant.m│   ├── chap1_9plot.m│   ├── chap1_9sim.mdl│   ├── chap1_9sim.mdl.r2011a│   └── chap1_9td.m├── 第2章仿真程序│   ├── chap2_1ctrl.m│   ├── chap2_1obv.m│   ├── chap2_1plant.m│   ├── chap2_1plot.m│   ├── chap2_1sim.mdl│   ├── chap2_2ctrl.m│   ├── chap2_2obv.m│   ├── chap2_2plant.m│   ├── chap2_2plot.m│   ├── chap2_2sim.mdl│   ├── chap2_2sim.mdl.autosave│   ├── chap2_3ctrl.m│   ├── chap2_3plant.m│   ├── chap2_3plot.m│   ├── chap2_3sim.mdl│   └── chap2_3sim.mdl.autosave├── 第3章仿真程序│   ├── chap3_1ctrl.m│   ├── chap3_1plant.m│   ├── chap3_1plot.m│   ├── chap3_1sim.mdl│   ├── chap3_2ctrl.m│   ├── chap3_2plant.m│   ├── chap3_2plot.m│   ├── chap3_2rbf.m│   ├── chap3_2sim.mdl│   ├── chap3_3ctrl.m│   ├── chap3_3plant.m│   ├── chap3_3plot.m│   ├── chap3_3sim.mdl│   └── chap3_3sim.mdl.r2011a├── 第4章仿真程序│   ├── chap4_1.m│   ├── chap4_2ctrl.m│   ├── chap4_2plant.m│   ├── chap4_2plot.m│   ├── chap4_2sim.mdl│   ├── chap4_2sim.mdl.r2011a│   ├── chap4_3ctrl.m│   ├── chap4_3plant.m│   ├── chap4_3plot.m│   ├── chap4_3sharp.m│   ├── chap4_3sim.mdl│   ├── chap4_4ctrl.m│   ├── chap4_4plant.m│   ├── chap4_4plot.m│   ├── chap4_4sim.mdl│   ├── chap4_4sim.mdl.r2011a│   ├── chap4_5ctrl.m│   ├── chap4_5plant.m│   ├── chap4_5plot.m│   └── chap4_5sim.slx├── 第5章仿真程序│   ├── chap5_1ctrl.m│   ├── chap5_1plant.m│   ├── chap5_1plot.m│   ├── chap5_1sim.mdl│   ├── chap5_2ctrl.m│   ├── chap5_2i.m│   ├── chap5_2input.m│   ├── chap5_2plant.m│   ├── chap5_2plot.m│   ├── chap5_2sim.mdl│   ├── chap5_3ctrl.m│   ├── chap5_3plant.m│   ├── chap5_3plot.m│   ├── chap5_3sim.mdl│   ├── chap5_4ctrl.m│   ├── chap5_4plant.m│   ├── chap5_4plot.m│   ├── chap5_4sim.mdl│   ├── chap5_5ctrl.m│   ├── chap5_5plant.m│   ├── chap5_5plot.m│   ├── chap5_5sim.mdl│   ├── chap5_6adapt.m│   ├── chap5_6ctrl.m│   ├── chap5_6input.m│   ├── chap5_6plant.m│   ├── chap5_6plot.m│   ├── chap5_6sim.mdl│   ├── chap5_7input.m│   ├── chap5_7plot.m│   ├── chap5_7sim.mdl│   ├── chap5_7system.m│   ├── chap5_8input.m│   ├── chap5_8plot.m│   ├── chap5_8sim.mdl│   ├── chap5_8sim.mdl.r2011a│   ├── chap5_8system.m│   ├── chap5_8xd.m│   ├── chap5_9ctrl.m│   ├── chap5_9input.m│   ├── chap5_9plant.m│   ├── chap5_9plot.m│   └── chap5_9sim.mdl├── 第6章仿真程序│   ├── chap6_1ctrl.m│   ├── chap6_1input.m│   ├── chap6_1plant.m│   ├── chap6_1plot.m│   ├── chap6_1sim.mdl│   ├── chap6_1sim.mdl.r2011a│   ├── chap6_2ctrl.m│   ├── chap6_2input.m│   ├── chap6_2plant.m│   ├── chap6_2plot.m│   ├── chap6_2sim.mdl│   ├── chap6_2sim.mdl.r2011a│   ├── chap6_3ctrl.m│   ├── chap6_3mf.m│   ├── chap6_3plant.m│   ├── chap6_3plot.m│   ├── chap6_3sim.mdl│   └── chap6_3sim.mdl.r2011a├── 第7章仿真程序│   ├── chap7_1ctrl.m│   ├── chap7_1input.m│   ├── chap7_1obv.m│   ├── chap7_1plant.m│   ├── chap7_1plot.m│   ├── chap7_1sim.mdl│   ├── chap7_1sim.mdl.r2011a│   ├── chap7_2obv.m│   ├── chap7_2plant.m│   ├── chap7_2plot.m│   ├── chap7_2sim.mdl│   ├── chap7_2sim.mdl.r2011a│   ├── chap7_3ctrl.m│   ├── chap7_3input.m│   ├── chap7_3obv.m│   ├── chap7_3plant.m│   ├── chap7_3plot.m│   ├── chap7_3sim.mdl│   └── lmi_X.m├── 第8章仿真程序│   ├── chap8_1obv.m│   ├── chap8_1plant.m│   ├── chap8_1plot.m│   ├── chap8_1sim.mdl│   ├── chap8_2ctrl.m│   ├── chap8_2obv.m│   ├── chap8_2plant.m│   ├── chap8_2plot.m│   └── chap8_2sim.mdl└── 第9章仿真程序    ├── chap9_10TD.m    ├── chap9_10ctrl1.m    ├── chap9_10ctrl2.m    ├── chap9_10plant.m    ├── chap9_10plot.m    ├── chap9_10sim.mdl    ├── chap9_10sim.mdl.r2011a    ├── chap9_1ctrl.m    ├── chap9_1input.m    ├── chap9_1plant.m    ├── chap9_1plot.m    ├── chap9_1sim.mdl    ├── chap9_1sim.mdl.r2011a    ├── chap9_2ctrl.m    ├── chap9_2plant.m    ├── chap9_2plot.m    ├── chap9_2sim.mdl    ├── chap9_2sim.mdl.r2011a    ├── chap9_3input.m    ├── chap9_3plant.m    ├── chap9_3plot.m    ├── chap9_3sim.mdl    ├── chap9_3tol.m    ├── chap9_3wc.m    ├── chap9_4M.m    ├── chap9_4input.m    ├── chap9_4plant.m    ├── chap9_4plot.m    ├── chap9_4sim.mdl    ├── chap9_4sim.mdl.r2011a    ├── chap9_4th.m    ├── chap9_4tol.m    ├── chap9_4w.m    ├── chap9_4wc.m    ├── chap9_5TD.m    ├── chap9_5ctrl1.m    ├── chap9_5ctrl2.m    ├── chap9_5plant.m    ├── chap9_5plot.m    ├── chap9_5sim.mdl    ├── chap9_5sim.mdl.r2011a    ├── chap9_6ctrl1.m    ├── chap9_6ctrl2.m    ├── chap9_6int.m    ├── chap9_6plant.m    ├── chap9_6plot.m    ├── chap9_6sim.mdl    ├── chap9_7Actrl.m    ├── chap9_7Aplant.m    ├── chap9_7Pctrl.m    ├── chap9_7Pplant.m    ├── chap9_7TD1.m    ├── chap9_7TD2.m    ├── chap9_7int.m    ├── chap9_7plot.m    ├── chap9_7sim.mdl    ├── chap9_8Actrl.m    ├── chap9_8Aplant.m    ├── chap9_8Pctrl.m    ├── chap9_8Pplant.m    ├── chap9_8plot.m    ├── chap9_8sim.mdl    ├── chap9_8td1.m    ├── chap9_8td2.m    ├── chap9_9TD.m    ├── chap9_9ctrl1.m    ├── chap9_9ctrl2.m    ├── chap9_9plant.m    ├── chap9_9plot.m    ├── chap9_9sim.mdl    ├── chap9_9sim.mdl.r2011a    ├── sat.m    └── sat_du1.m10 directories, 266 files

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