自抗扰控制simulnik仿真

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

10kV配电网搭建(groundfualt.slx)

《先进PID控制MATLAB仿真（4th）》pdf(带书签)+仿真程序

滑模变结构控制MATLAB仿真下部第3版-仿真程序，主要对照书本内的程序及逆行仿真讲解 【源码目录】 滑模变结构控制MATLAB仿真下部第3版-仿真程序-下载 ├── 第10章仿真程序│   ├── chap10_1.m│   ├── chap10_2.m│   ├── chap10_2obj.m│   ├── chap10_3.m│   ├── chap10_4.m│   ├── chap10_4obj.m│   └── ~$.3 基于最优轨迹规划器的滑模控制.docx├── 第1章仿真程序│   ├── chap1_1ctrl.m│   ├── chap1_1plant.m│   ├── chap1_1plot.m│   ├── chap1_1sim.mdl│   ├── chap1_2ctrl.m│   ├── chap1_2plant.m│   ├── chap1_2plot.m│   ├── chap1_2sim.mdl│   ├── chap1_3ctrl.m│   ├── chap1_3plant.m│   ├── chap1_3plot.m│   ├── chap1_3sim.mdl│   ├── chap1_4ctrl.m│   ├── chap1_4plant.m│   ├── chap1_4plot.m│   ├── chap1_4sim.mdl│   ├── chap1_4sim.mdl.r2011a│   ├── chap1_5ctrl.m│   ├── chap1_5plant.m│   ├── chap1_5plot.m│   ├── chap1_5sim.mdl│   ├── chap1_5sim.mdl.r2011a│   ├── chap1_6ctrl.m│   ├── chap1_6plant.m│   ├── chap1_6plot.m│   ├── chap1_6sim.mdl│   ├── chap1_7ctrl.m│   ├── chap1_7plant.m│   ├── chap1_7plot.m│   ├── chap1_7sim.mdl│   ├── chap1_8A_ctrl.m│   ├── chap1_8A_plant.m│   ├── chap1_8P_ctrl.m│   ├── chap1_8P_plant.m│   ├── chap1_8input.m│   ├── chap1_8plot.m│   ├── chap1_8sim.mdl│   ├── chap1_8sim.mdl.r2011a│   ├── chap1_8td.m│   ├── chap1_9A_ctrl.m│   ├── chap1_9P_ctrl.m│   ├── chap1_9input.m│   ├── chap1_9plant.m│   ├── chap1_9plot.m│   ├── chap1_9sim.mdl│   ├── chap1_9sim.mdl.r2011a│   └── chap1_9td.m├── 第2章仿真程序│   ├── chap2_1ctrl.m│   ├── chap2_1obv.m│   ├── chap2_1plant.m│   ├── chap2_1plot.m│   ├── chap2_1sim.mdl│   ├── chap2_2ctrl.m│   ├── chap2_2obv.m│   ├── chap2_2plant.m│   ├── chap2_2plot.m│   ├── chap2_2sim.mdl│   ├── chap2_2sim.mdl.autosave│   ├── chap2_3ctrl.m│   ├── chap2_3plant.m│   ├── chap2_3plot.m│   ├── chap2_3sim.mdl│   └── chap2_3sim.mdl.autosave├── 第3章仿真程序│   ├── chap3_1ctrl.m│   ├── chap3_1plant.m│   ├── chap3_1plot.m│   ├── chap3_1sim.mdl│   ├── chap3_2ctrl.m│   ├── chap3_2plant.m│   ├── chap3_2plot.m│   ├── chap3_2rbf.m│   ├── chap3_2sim.mdl│   ├── chap3_3ctrl.m│   ├── chap3_3plant.m│   ├── chap3_3plot.m│   ├── chap3_3sim.mdl│   └── chap3_3sim.mdl.r2011a├── 第4章仿真程序│   ├── chap4_1.m│   ├── chap4_2ctrl.m│   ├── chap4_2plant.m│   ├── chap4_2plot.m│   ├── chap4_2sim.mdl│   ├── chap4_2sim.mdl.r2011a│   ├── chap4_3ctrl.m│   ├── chap4_3plant.m│   ├── chap4_3plot.m│   ├── chap4_3sharp.m│   ├── chap4_3sim.mdl│   ├── chap4_4ctrl.m│   ├── chap4_4plant.m│   ├── chap4_4plot.m│   ├── chap4_4sim.mdl│   ├── chap4_4sim.mdl.r2011a│   ├── chap4_5ctrl.m│   ├── chap4_5plant.m│   ├── chap4_5plot.m│   └── chap4_5sim.slx├── 第5章仿真程序│   ├── chap5_1ctrl.m│   ├── chap5_1plant.m│   ├── chap5_1plot.m│   ├── chap5_1sim.mdl│   ├── chap5_2ctrl.m│   ├── chap5_2i.m│   ├── chap5_2input.m│   ├── chap5_2plant.m│   ├── chap5_2plot.m│   ├── chap5_2sim.mdl│   ├── chap5_3ctrl.m│   ├── chap5_3plant.m│   ├── chap5_3plot.m│   ├── chap5_3sim.mdl│   ├── chap5_4ctrl.m│   ├── chap5_4plant.m│   ├── chap5_4plot.m│   ├── chap5_4sim.mdl│   ├── chap5_5ctrl.m│   ├── chap5_5plant.m│   ├── chap5_5plot.m│   ├── chap5_5sim.mdl│   ├── chap5_6adapt.m│   ├── chap5_6ctrl.m│   ├── chap5_6input.m│   ├── chap5_6plant.m│   ├── chap5_6plot.m│   ├── chap5_6sim.mdl│   ├── chap5_7input.m│   ├── chap5_7plot.m│   ├── chap5_7sim.mdl│   ├── chap5_7system.m│   ├── chap5_8input.m│   ├── chap5_8plot.m│   ├── chap5_8sim.mdl│   ├── chap5_8sim.mdl.r2011a│   ├── chap5_8system.m│   ├── chap5_8xd.m│   ├── chap5_9ctrl.m│   ├── chap5_9input.m│   ├── chap5_9plant.m│   ├── chap5_9plot.m│   └── chap5_9sim.mdl├── 第6章仿真程序│   ├── chap6_1ctrl.m│   ├── chap6_1input.m│   ├── chap6_1plant.m│   ├── chap6_1plot.m│   ├── chap6_1sim.mdl│   ├── chap6_1sim.mdl.r2011a│   ├── chap6_2ctrl.m│   ├── chap6_2input.m│   ├── chap6_2plant.m│   ├── chap6_2plot.m│   ├── chap6_2sim.mdl│   ├── chap6_2sim.mdl.r2011a│   ├── chap6_3ctrl.m│   ├── chap6_3mf.m│   ├── chap6_3plant.m│   ├── chap6_3plot.m│   ├── chap6_3sim.mdl│   └── chap6_3sim.mdl.r2011a├── 第7章仿真程序│   ├── chap7_1ctrl.m│   ├── chap7_1input.m│   ├── chap7_1obv.m│   ├── chap7_1plant.m│   ├── chap7_1plot.m│   ├── chap7_1sim.mdl│   ├── chap7_1sim.mdl.r2011a│   ├── chap7_2obv.m│   ├── chap7_2plant.m│   ├── chap7_2plot.m│   ├── chap7_2sim.mdl│   ├── chap7_2sim.mdl.r2011a│   ├── chap7_3ctrl.m│   ├── chap7_3input.m│   ├── chap7_3obv.m│   ├── chap7_3plant.m│   ├── chap7_3plot.m│   ├── chap7_3sim.mdl│   └── lmi_X.m├── 第8章仿真程序│   ├── chap8_1obv.m│   ├── chap8_1plant.m│   ├── chap8_1plot.m│   ├── chap8_1sim.mdl│   ├── chap8_2ctrl.m│   ├── chap8_2obv.m│   ├── chap8_2plant.m│   ├── chap8_2plot.m│   └── chap8_2sim.mdl└── 第9章仿真程序    ├── chap9_10TD.m    ├── chap9_10ctrl1.m    ├── chap9_10ctrl2.m    ├── chap9_10plant.m    ├── chap9_10plot.m    ├── chap9_10sim.mdl    ├── chap9_10sim.mdl.r2011a    ├── chap9_1ctrl.m    ├── chap9_1input.m    ├── chap9_1plant.m    ├── chap9_1plot.m    ├── chap9_1sim.mdl    ├── chap9_1sim.mdl.r2011a    ├── chap9_2ctrl.m    ├── chap9_2plant.m    ├── chap9_2plot.m    ├── chap9_2sim.mdl    ├── chap9_2sim.mdl.r2011a    ├── chap9_3input.m    ├── chap9_3plant.m    ├── chap9_3plot.m    ├── chap9_3sim.mdl    ├── chap9_3tol.m    ├── chap9_3wc.m    ├── chap9_4M.m    ├── chap9_4input.m    ├── chap9_4plant.m    ├── chap9_4plot.m    ├── chap9_4sim.mdl    ├── chap9_4sim.mdl.r2011a    ├── chap9_4th.m    ├── chap9_4tol.m    ├── chap9_4w.m    ├── chap9_4wc.m    ├── chap9_5TD.m    ├── chap9_5ctrl1.m    ├── chap9_5ctrl2.m    ├── chap9_5plant.m    ├── chap9_5plot.m    ├── chap9_5sim.mdl    ├── chap9_5sim.mdl.r2011a    ├── chap9_6ctrl1.m    ├── chap9_6ctrl2.m    ├── chap9_6int.m    ├── chap9_6plant.m    ├── chap9_6plot.m    ├── chap9_6sim.mdl    ├── chap9_7Actrl.m    ├── chap9_7Aplant.m    ├── chap9_7Pctrl.m    ├── chap9_7Pplant.m    ├── chap9_7TD1.m    ├── chap9_7TD2.m    ├── chap9_7int.m    ├── chap9_7plot.m    ├── chap9_7sim.mdl    ├── chap9_8Actrl.m    ├── chap9_8Aplant.m    ├── chap9_8Pctrl.m    ├── chap9_8Pplant.m    ├── chap9_8plot.m    ├── chap9_8sim.mdl    ├── chap9_8td1.m    ├── chap9_8td2.m    ├── chap9_9TD.m    ├── chap9_9ctrl1.m    ├── chap9_9ctrl2.m    ├── chap9_9plant.m    ├── chap9_9plot.m    ├── chap9_9sim.mdl    ├── chap9_9sim.mdl.r2011a    ├── sat.m    └── sat_du1.m10 directories, 266 files

用于汽车动力性仿真分析    

计算PLCC相关系数，包括非线性拟合处理，直接得出结果

【实例简介】

压缩包中包含sift和surf的图像配准，先用sift或者surf特征提取，然后进行特征匹配，最后还用RANSAC进行误匹配剔除。sift是在Lowe官网源码上进行更改，surf直接使用MATLAB自带函数detectSURFFeatures()。

AM调制解调系统仿真（含软硬结合部分）

Kmeans算法实例 % 功能：%     实现k-mean聚类算法% 输入：%     二维数据，分别用x,y两个一维向量代表两个维度%     k 是分成的类别的数量% 输出：%     k行的两个矩阵%     对应同样的第n行，存放着第n类的所有元素%     record: 记录着每一行的有效元素的个数