FEMTO-ST轴承数据集读取

基于matlab的图像融合代码实现算法程序，图像融合，小波，局部能量

【实例简介】

重频抖动信号(chongpindoudong.m)

shuangxiangpinghuaMusicDOA.m

【实例简介】

通过频域二次积分由振动加速度信号反求振动位移信号

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】

OFDMMATLAB实现

【实例简介】 主要包括： 基于PSO工具箱的函数寻优算法 基于遗传算法的BP神经网络优化算法 基于遗传算法的LQR控制器优化设计 基于遗传算法的TSP算法 基于粒子群算法的PID控制器优化设计 粒子群算法的寻优算法 蚁群算法的优化计算——TSP优化 多种群遗传算法的函数优化算法 基于蚁群算法的三位路径规划算法 基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法 免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测 支持向量机分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断 有监督学习神经网络的回归拟合——基于红外光谱的汽油辛烷值预测