PWM增长型boost.mdl

注意matlab程序最好不要用中文命名，文件的保存的路径也不要用中文，否则可能会报错。 使用的时候，要先设置好视频参数（在程序界面右边），分辨率要求不小于640x480， 设置好参数后最后才可以按下start按键。 这里还要提一点，摄像头的图像格式不一定是rgb，但程序要求处理图像的格式为rgb， 这时就需要格式转换。 本程序我默认摄像头图像格式ycbcr

钢水“脱氧合金化”配料方案的优化.pdf(论文)

用自适应Fourier分解方法对图像进行重构

《先进PID控制MATLAB仿真(第4版)》源码

【实例简介】南昌大学通信系统仿真全套代码

【实例简介】 OpenCossan Toolbox 是 Cossan 软件的核心。它以面向对象的方式编程，以提供工具箱的灵活性和可扩展性。事实上，使用这个工具箱，用户和研究人员可以修改预先编写的解决方案序列、探索数据、实施新算法等，换句话说，只需创建自定义工具，就可以解决专门的问题。 该软件提供了最先进和最新的算法，用于对不确定性进行合理量化和传播。此外，由于随机方法通常对计算要求很高，因此需要采用高性能计算以减少分析的执行时间（挂钟时间）。在这方面，OpenCossan 中可用的实现与并行计算功能相结合，以便能够在可行的计算时间内分析现实问题。因此，OpenCossan 已经发展成为从业者执行不确定性量化、基于仿真的可靠性分析、敏感性分析、元建模和基于可靠性的优化的多合一软件包软件。

【实例简介】 使用Matlab实现卡尔曼滤波的轨迹预测

本文展示了一种自动识别视频中移动目标的方法。论文中提取移动目标通过帧序列，这种方法不需要先验知识，比如：时间阈值调整。基于相邻帧的连续对称差分，我们能得到全分辨率显著图；然后利用最大熵方法计算阈值决定候选区域和获得兴趣点的种子；最后用修改的模糊生长方法获得最终的结果。本文中提出的算法是有效的、具有鲁棒性的。实验结果也证明它具有很好的效果。移动目标检测在计算机视觉中有广泛应用，但是在研究过程中也有很多挑战。通常目标检测方法被分为三类：（1）基于时间信息。例如：帧差法能很快检测出目标，但很难得到整个物体的轮廓，并且易受背景的影响。（2）基于空间信息的。（3）基于时间和空间信息的。有较好的效果，计算复杂度高。本文提出了一种基于时间信息的方法。（1）通过相邻帧对称差分获得显著图；（2）使用最大熵模型得到一个阈值去二值化时间显著图和获得候选区域。然后选择候选区域最显著的点作为兴趣种子点。（3）对于每一兴趣种子点，在显著图上应用模糊生长方法直到没有点能被聚集和能获得移动物体的轮廓A.移动显著图的产生①获得一段连续帧②相邻帧做差分得到移动目标。③对得到的差分显著图做开运算。作用：消除小的和亮的细节。④为了去除噪声和背景运动的影响，对差分得到的显著图做和再平均。B.兴趣种子选择由于图像是连续变化的，一个固定的阈值不能很好的二值化显著图，本文采用最大熵方法得到一个变化的阈值去二值化显著图和提取候选兴趣区域。然后选择兴趣种子点。C.移动目标检测为了提取移动的目标，本论文应用模糊生长方法去使兴趣点的种子生长成一片区域。如果像素值满足下列条件，对兴趣点的种子使用模糊生长算法。a和u表示如下图实验数据集：PETS2000, PETS2001 and Dataset2014设备：The algorithm is implemented with C on a personal computer with Core i3 3.3 GHz CPU and 2G RAM.评价标准：假负率(False Negative Rate , FNR) ：FNR = FN /(TP FN) ，即被预测为负的正样本结果数/正样本实际数假正率(False Positive Rate , FPR) ：FPR = FP /(FP TN) ，即被预测为正的负样本结果数 /负样本实际数    Specificity (负例的覆盖率，True Negative Rate) =正确预测到的负例个数/实际负例总数     PBC ：Percentage of Bad Classifications召回率（Re、recall）：预测为真实正例除以所有真实正例样本的个数准确率(Precision) ：预测为真实正例除以所有被预测为正例样本的个数F-measure：查准率和查全率的调和平均值, 更接近于P, R两个数较小的那个: F=2* P* R/(P R)实验结果如下图 表一表示的是本论文实验得出的结果；Fig7和Fig8本文的实验结果与图中方法的比较，可以看出本文中的方法表现很出色。论文中的检测结果本论文的贡献共以下五点：（1）产生特征图基于时间信息。（2）对于场景不需要任何先验知识。（3）扩展了差分从相邻两帧到相邻n帧。（4）对于复杂的背景和相机的抖动具有很好的鲁棒性。（5）自动的提取移动目标。

基于HOUGH变换检测圆孔半径% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% input% BW:二值图像；% step_r:检测的圆半径步长% step_angle:角度步长，单位为弧度% r_min:最小圆半径% r_max:最大圆半径% p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% output% hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数% hough_circl:二值图像，检测到的圆% para:检测到的圆的圆心、半径

MATLAB PID 自抗扰控制