遗传算法程序，采用轮盘方法有备注

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】

SOM网络

Coupling Matrix Optimizer v1.0.zip

rbf神经网络

BP成像算法（BP_IF.M）

【实例简介】

【实例简介】 Matlab Codes for calculating wavelet entropy and related quantities of a signal

一个协同训练的小小的仿真，半监督学习算法，最初的协同训练算法(或称为标准协同训练算法)是A. Blum和T. Mitchell [BlumM98] 在 1998年提出的

【实例简介】本实例是司守奎老师建模指导书第二版所有源程序