无人机一致性控制

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

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【实例简介】MK（Mann-Kendall）趋势检验MATLAB代码 包括MK趋势检验

在日常的生活中，通信是人们用来传递信息的方式。随着数字系统的飞速发展，对数字系统的性能和调制解调技术要求也越来越高。同时，由于计算技术的发展，通信系统的仿真已日益普遍，已逐渐成为今天设计和分析通信系统的主要工具。 本次设计将使用MATLAB软件设计函数对2FSK调制解调技术进行仿真和研究。 本文在第一章中介绍了通信系统的组成、MATLAB的使用。

可用于求解多目标优化问题

智能微电网粒子群优化算法

【实例简介】

关于SAR成像的RD和CS算法代码

灰色预测法是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。灰色预测是对既含有已知信息又含有不确定信息的系统进行预则，就是对在一定范围内  变化的、与时间有关的灰色过程进行预测。本代码基于matlab语言实现灰色预测。

调用stk分析Starlink星座