网站首页
立即登录
登录
首页
»
MATLAB
»
机器人阻抗控制实例
机器人阻抗控制实例
于 2021-07-30 发布
0
280
下载积分:
1
下载次数:
3
我要下载
代码说明:
以单关节机械手为例,实现阻抗控制
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
发表评论
提交评论
0 个回复
免疫优化算法
【实例简介】 主要包括: 基于PSO工具箱的函数寻优算法 基于遗传算法的BP神经网络优化算法 基于遗传算法的LQR控制器优化设计 基于遗传算法的TSP算法 基于粒子群算法的PID控制器优化设计 粒子群算法的寻优算法 蚁群算法的优化计算——TSP优化 多种群遗传算法的函数优化算法 基于蚁群算法的三位路径规划算法 基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法 免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测 支持向量机分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断 有监督学习神经网络的回归拟合——基于红外光谱的汽油辛烷值预测
2021-07-24 00:30:56
下载
积分:
1
模糊聚类法
matlab
代码
【实例简介】
2021-06-23 00:31:02
下载
积分:
1
m序列产生
m序列产生
2021-05-06
下载
积分:
1
角度和时延联合估计(JADE)算法MATLAB程序
阵列信号处理中的角度和时延联合估计(JADE)算法MATLAB程序
2020-12-07
下载
积分:
1
SNR,SNDR,THD,ENOB,SFDR的
matlab
计算程序
matlab实现SNR,SNDR,THD,ENOB,SFDR的计算,运行时先将.txt文件放入指定目录
2019-06-21
下载
积分:
1
三天线测量载体姿态
【实例简介】
2021-07-10 00:32:01
下载
积分:
1
FFT Analysis(
matlab
)
FFT Analysis(matlab)
2020-12-07
下载
积分:
1
simulink与amesim联合仿真.mdl
AMESimulinkStandardInterface_r2008a.mdl
2021-05-06
下载
积分:
1
障碍物绕流(FinalProjectZouHeBase.m)
平板流中,增加了障碍物,属于LBM学习的基础代码程序,很好理解。
2020-11-04
下载
积分:
1
RLS算法噪声消除-实验.docx
【实例简介】 递归最小二乘(RLS,recursive least-squares)算法是基于最小二乘运算,通过给定n-1次迭代滤波器抽头权向量最小二乘估计,依据新到达的数据计算n次迭代权向量的最新估计。RLS算法的一个重要特点是,它的收敛速度比一般的LMS滤波器快一个数量级。这是因为RLS滤波器通过利用数据相关矩阵之逆,对输入数据(假定这些数据的均值为零)进行了白化处理。然而,性能的改善是以RLS滤波器计算复杂性的增加为代价
2021-11-16 00:32:55
下载
积分:
1
696518
资源总数
105873
会员总数
12
今日下载
热门标签
Visual C++
matlab
C/C++
Java
Others
Unix_Linux
EasyLanguage易语言
Visual Basic
C#
PDF
C++
Delphi
VHDL
ASP
WINDOWS
热门下载
yu-jiang-Paper
仿真高斯在大气湍流中的传输 gauss
选址定容
ADP code
HT16C22
reconfiguration
SatNav-ToolBox-3.0-
Final Version
BG-PSO
fig1_Monte_Carlo_3
SCE-UA
lstm
LMS自适应滤波算法
蚁群算法
采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序 MPF_TBD
周期性边界条件
自适应矢量化算法(VQ)源程序VQ
kol
最先提出深度学习算法hinton的自动编码器AutoEncoder
GHDP1