登录
首页 » MATLAB » 机器人阻抗控制实例

机器人阻抗控制实例

于 2021-07-30 发布
0 280
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

以单关节机械手为例,实现阻抗控制

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 免疫优化算法
    【实例简介】 主要包括: 基于PSO工具箱的函数寻优算法 基于遗传算法的BP神经网络优化算法 基于遗传算法的LQR控制器优化设计 基于遗传算法的TSP算法 基于粒子群算法的PID控制器优化设计 粒子群算法的寻优算法 蚁群算法的优化计算——TSP优化 多种群遗传算法的函数优化算法 基于蚁群算法的三位路径规划算法 基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法 免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测 支持向量机分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断 有监督学习神经网络的回归拟合——基于红外光谱的汽油辛烷值预测
    2021-07-24 00:30:56下载
    积分:1
  • 模糊聚类法matlab代码
    【实例简介】
    2021-06-23 00:31:02下载
    积分:1
  • m序列产生
    m序列产生
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 角度和时延联合估计(JADE)算法MATLAB程序
    阵列信号处理中的角度和时延联合估计(JADE)算法MATLAB程序
    2020-12-07下载
    积分:1
  • SNR,SNDR,THD,ENOB,SFDR的matlab计算程序
    matlab实现SNR,SNDR,THD,ENOB,SFDR的计算,运行时先将.txt文件放入指定目录
    2019-06-21下载
    积分:1
  • 三天线测量载体姿态
    【实例简介】
    2021-07-10 00:32:01下载
    积分:1
  • FFT Analysis(matlab)
    FFT Analysis(matlab)
    2020-12-07下载
    积分:1
  • simulink与amesim联合仿真.mdl
    AMESimulinkStandardInterface_r2008a.mdl
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 障碍物绕流(FinalProjectZouHeBase.m)
    平板流中,增加了障碍物,属于LBM学习的基础代码程序,很好理解。
    2020-11-04下载
    积分:1
  • RLS算法噪声消除-实验.docx
    【实例简介】 递归最小二乘(RLS,recursive least-squares)算法是基于最小二乘运算,通过给定n-1次迭代滤波器抽头权向量最小二乘估计,依据新到达的数据计算n次迭代权向量的最新估计。RLS算法的一个重要特点是,它的收敛速度比一般的LMS滤波器快一个数量级。这是因为RLS滤波器通过利用数据相关矩阵之逆,对输入数据(假定这些数据的均值为零)进行了白化处理。然而,性能的改善是以RLS滤波器计算复杂性的增加为代价
    2021-11-16 00:32:55下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105873会员总数
  • 12今日下载