倒谱分析与MFCC系数 Matlab 实例

RNN预测(RNN_LSTM)

【实例简介】

【实例简介】        基于《数字信号处理指导书（MATLAB版）》一书的实验一报告，在MATLAB中，时域的离散信号可以通过编写程序直接生成，也可以通过对连续信号等间隔抽样获得。离散序列的时域运算主要为信号的相加和相乘，信号的时域变换包括移位、反转及尺度变换。

吴宇飞博士的turbo码的matlab代码

模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System，MRAS）是从20世纪年代后期发展起来的，它属于自适应系统的一种类型。从结构上MRAS可以分为可调模型、参考模型及自适应律3个部分。MRAS的辨识思想是把不含有未知数的表达式作为期望模型，而将含有待辨识数的表达式用于可调模型，且两个模型有相同物理意义的输出，利用两个模型的输出量之差，通过合适的自适应律来现对异步电机参数的辨识。

裂缝区域识别(matlab代码)

【实例简介】SVPWM

MVDR波束形成DOA估计

【实例简介】 MATLAB程序包，包含大量可直接调用的.m文件

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人