线谱对转换实验

实验目的： 理解相控阵雷达波束形成原理； 编程实现相控阵雷达波束形成。·实验内容：编写matlab程序仿真各阵元发射信号，运用相控阵雷达波束形成原理形成发射波束。·实验器材（设备、元器件）：计算机·实验步骤： 编程产生发射信号。要求阵元数为ArrayNum，发射信号载频为f_0，阵元间距为d，仿真采样率为f_s； 确定方向指向角度，给各阵元发射信号设置不同的相移量，叠加并观察波束效果。 选择窗函数，加权，观察波束变化情况 修改阵元数等参数，观察波束变化情况。

【实例简介】

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

多智能体编队一致性分析

关于非完整小车的圆形编队控制文章，包含了一辆小车以及多辆小车的控制。

有输入饱和的欠驱动VTOL飞行器滑模控制_刘金琨(1).pdf,可以用于毕业论文参考

Coupling Matrix Optimizer v1.0.zip

【实例简介】

相位恢复算法

【实例简介】电机仿真