搭建三维环境地图

基于HOUGH变换检测圆孔半径% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% input% BW:二值图像；% step_r:检测的圆半径步长% step_angle:角度步长，单位为弧度% r_min:最小圆半径% r_max:最大圆半径% p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% output% hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数% hough_circl:二值图像，检测到的圆% para:检测到的圆的圆心、半径

【实例简介】实现了最大似然序列估计维特比译码

WSN路由算法 蚂蚁算法原码

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【实例简介】

：裂缝识别

基于Span、H、Alpha对全极化SAR的地物分类 分类平面： 运行结果：

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基于matlab，使用互检方法制作的简单的行人检测代码。

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