搭建三维环境地图

MATLAB程序

自己搭建的直流充电桩仿真

【实例简介】COMSOL Multiphysics 提供了和MATLAB联合仿真的接口 livelink for MATLAB，利用该接口可以实现多参数，多步骤的批量仿真优化。

RBF神经网络（matlab代码）

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

研究了大回线圈激励水平分层媒质时,非零偏移距处磁场响应的数值计算以及实现拟地震的偏移成像技术的关键问题-提高波场变换方程数值解的分辨能力.该文首先讨论了半径较大的细圆环天线在自由空间中的瞬态辐射场脉冲宽度分布.在线圈直径远小于激励电流脉冲宽度与光速乘积的条件下,将大回线圈的辐射等效为由磁偶极子所构成的口径面的辐射.

【实例简介】可用于计算高斯等光束的等效面积，用于激光损伤

1998年，Norden E. Huang（黄锷：中国台湾海洋学家）等人提出了经验模态分解方法，并引入了Hilbert谱的概念和Hilbert谱分析的方法，美国国家航空和宇航局（NASA）将这一方法命名为Hilbert-Huang Transform，简称HHT，即希尔伯特-黄变换。

内容包括： 雷达原理、 雷达信号与信号处理、 雷达系统的特殊考虑、 雷达检测 和 关于雷达的一些特殊主题，共五部分18章