基于遗传算法的航迹规划

EXAMPLE OF A* ALGORITHM

运用龙格库塔法-ode45求解一个多自由度的振动方程，得到振动的时域响应曲线

OFDMMATLAB实现

模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System，MRAS）是从20世纪年代后期发展起来的，它属于自适应系统的一种类型。从结构上MRAS可以分为可调模型、参考模型及自适应律3个部分。MRAS的辨识思想是把不含有未知数的表达式作为期望模型，而将含有待辨识数的表达式用于可调模型，且两个模型有相同物理意义的输出，利用两个模型的输出量之差，通过合适的自适应律来现对异步电机参数的辨识。

关于非完整小车的圆形编队控制文章，包含了一辆小车以及多辆小车的控制。

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