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基于FPGA的直流电机

于 2021-08-17 发布
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代码说明:

①定义输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 ②用PWM(Pulse Width Modulation)方式来控制转速;通过脉冲波输入的引脚来控制方向。 ③本实验中采用RF-310T-11400型号直流电机,同时配有光耦测速模块。通过检测输出脉冲来检测电机转速。 基于FPGA的直流电机/基于FPGA的直流电机 ├── dc1 │   ├── db │   │   ├── cmpr_kkg.tdf │   │   ├── dc1.(0).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(0).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(1).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(1).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(10).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(10).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(11).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(11).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(12).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(12).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(2).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(2).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(3).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(3).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(4).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(4).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(5).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(5).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(6).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(6).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(7).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(7).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(8).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(8).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(9).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(9).cnf.hdb │   │   ├── dc1.asm.qmsg │   │   ├── dc1.asm_labs.ddb │   │   ├── dc1.cbx.xml │   │   ├── dc1.cmp.bpm │   │   ├── dc1.cmp.cdb │   │   ├── dc1.cmp.ecobp │   │   ├── dc1.cmp.hdb │   │   ├── dc1.cmp.logdb │   │   ├── dc1.cmp.rdb │   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ff_1200mv_0c_fast.hsd │   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_85c_slow.hsd │   │   ├── dc1.db_info │   │   ├── dc1.eco.cdb │   │   ├── dc1.eds_overflow │   │   ├── dc1.fit.qmsg │   │   ├── dc1.fnsim.cdb │   │   ├── dc1.fnsim.hdb │   │   ├── dc1.fnsim.qmsg │   │   ├── dc1.hier_info │   │   ├── dc1.hif │   │   ├── dc1.map.bpm │   │   ├── dc1.map.cdb │   │   ├── dc1.map.ecobp │   │   ├── dc1.map.hdb │   │   ├── dc1.map.logdb │   │   ├── dc1.map.qmsg │   │   ├── dc1.map_bb.cdb │   │   ├── dc1.map_bb.hdb │   │   ├── dc1.map_bb.hdbx │   │   ├── dc1.map_bb.logdb │   │   ├── dc1.pre_map.cdb │   │   ├── dc1.pre_map.hdb │   │   ├── dc1.psp │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.atm │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.hdbx │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.rcf │   │   ├── dc1.root_partition.map.atm │   │   ├── dc1.root_partition.map.hdbx │   │   ├── dc1.root_partition.map.info │   │   ├── dc1.rtlv.hdb │   │   ├── dc1.rtlv_sg.cdb │   │   ├── dc1.rtlv_sg_swap.cdb │   │   ├── dc1.sgdiff.cdb │   │   ├── dc1.sgdiff.hdb │   │   ├── dc1.signalprobe.cdb │   │   ├── dc1.sim.cvwf │   │   ├── dc1.sim.hdb │   │   ├── dc1.sim.qmsg │   │   ├── dc1.sim.rdb │   │   ├── dc1.simfam │   │   ├── dc1.sld_design_entry.sci │   │   ├── dc1.sld_design_entry_dsc.sci │   │   ├── dc1.sta.qmsg │   │   ├── dc1.sta.rdb │   │   ├── dc1.sta_cmp.8_slow_1200mv_85c.tdb │   │   ├── dc1.syn_hier_info │   │   ├── dc1.tis_db_list.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fast_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_85c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_85c.ddb │   │   ├── dc1.tmw_info │   │   ├── logic_util_heursitic.dat │   │   ├── mux_96e.tdf │   │   ├── mux_cqc.tdf │   │   ├── mux_m6d.tdf │   │   ├── mux_src.tdf │   │   ├── prev_cmp_dc1.asm.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.fit.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.map.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.sim.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.sta.qmsg │   │   └── wed.wsf │   ├── dc1.asm.rpt │   ├── dc1.bdf │   ├── dc1.done │   ├── dc1.fit.rpt │   ├── dc1.fit.smsg │   ├── dc1.fit.summary │   ├── dc1.flow.rpt │   ├── dc1.map.rpt │   ├── dc1.map.summary │   ├── dc1.pin │   ├── dc1.qpf │   ├── dc1.qsf │   ├── dc1.qws │   ├── dc1.sim.rpt │   ├── dc1.sof │   ├── dc1.sta.rpt │   ├── dc1.sta.summary │   ├── dc1.vwf │   ├── dcmotor1.bsf │   ├── dcmotor1.vhd │   ├── dcmotor2.vhd │   ├── dcmotor3.vhd │   ├── dcmotor4.vhd │   ├── dcmotor4.vhd.bak │   ├── incremental_db │   │   ├── README │   │   └── compiled_partitions │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.cdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.hdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.kpt │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.rcfdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.re.rcfdb │   │       ├── dc1.root_partition.map.cdb │   │       ├── dc1.root_partition.map.dpi │   │       ├── dc1.root_partition.map.hdb │   │       └── dc1.root_partition.map.kpt │   ├── key_check.vhd │   ├── key_check.vhd.bak │   ├── mux1.vhd │   ├── rate.vhd │   └── xianshi.vhd └── 新建 Microsoft Word 文档.docx 4 directories, 146 files

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= =vp点2丑由此可见,在惹电矢量只有z分量的情况F,电磁波在2方向只有电场分量Ex而磁场分量Hx=,掀叫橫磁波(TM模),又叫徹哐波(E貘)。在勅兹磁矢量只有z分量的情况下,电磁波在z方向只有磁场分量II,而电场分量x=0,故叫做横忠波(TE模),又叫徹磁波(摸)这些模式能否在传输线中存在,是出其边界条件来决定的。对于TM模,在W=常数或U=常数的电壁(殚想导体表面)上!9=0;在H=常数的磁壁⊥d=0,在=常数的磁壁上(理想导磁体表面),。0=0,对于模,在2常数的电壁上,0,在=常数的电壁上,a门=0;在=砦数或v=常数的磁瑾上,巧=0在徽彼传输线中,如果单纯TM模或TE核不能满足逊界条件时,两者必须同时存在此时电磁就既有Ex分量,也有丑分量,叫做混合模。在直型标系中,混合模有两种简单形式,可令(12-2)或(1.2-3)式中=,「=求得。它们的表示式是∏6+hnr+R s上x=0d+们(1.2-7)EPoYEHII∵x由此可见,在赫兹电矢量只有x分量的情况下,电憾波的电场和磁场都具有之分量,仨磁场没有分量,即H=0,磁力线分纵向截上,叫做纵向磁波,筒称LSM模或TM模。在赫兹磁欠量只有x分量的情况下,电磁波的电场和磁场都有z分量,但电场没有x分量,即E:=0,电力线分布在纵向截面上,叫做纵向电波,简称LSE模或TEx棋。广义传输线方程我竹已知:求解黴波传输线的电磁场时,不管其中存在何种传输模式:槨要解赫兹矢量的三维亥姆霍茨方程,特别重要的是求解其中某一坐标分量的三维亥姆霍茨方积Van+kl o即YAI T五↓高I=0式中波函数Ⅱ既可以代表赫兹电矢量的κ分量(M模〉或x分量(LSM模),也可以代表赫兹磁矢量的2分量(TE模)或分量(LSE樸)。(1.2-8)式是个二阶偏微分方程,可用分离交量法求解。求解时令∏(#,沙,2)=∫(#,v)ψ(212-9式中f(u,t)只是横截面平标和的函数,ψ(x)只是纵向坐标之的图数。将(1,2-9式代入(1.2-8)式中就得到Vif(m, v)d2p(2)上式芹边仅仅是和U的数,与2无关;右边仅仅是z的函数,与和矿无关。两边相等,表明它们都必须等于常数。设此分离常数为一,则有(1.2-10)y2(2)=0(1.2-11)式中γ=k一由此可见,波函数∏(,U,2)可分离成f(u,)烈ψ(2)两个函教之积,其中f(,v)满足横坐标和v的二维亥姆霍茨方程,它决定横截面上电磁场分布。ψ(2)满足纵巫标z的传输线方程,它决定轴向电磁波的传输特性,故此方程称为广义传输线方程。由于我们所研究的微波传输线是无穷长,没有反射波,,故(1.2-11)式的解是2〕=Ag式中A是一个常缴,决定波的振幅。于是波函数n是∏(u,,z)=f(,u)ψ(z)=Af(n,)e(1.2-12)已知波函数后,传输线中各种模式的电戤场可由(1.2-4)到(1.2-7)式求得例如对于TM模∈A2xV(H,U)EE1=一YAVf(,t)e1.2-13)42)e对」IEE=j甲A2×Vf(,)e1(1.2-14)ustkA(u, ue传输特性电磁波在微波传输线中的传输特性,通常用其相速、波阳抗以及传输功率来表征,因为用它们可以确定波的传输快慢、强弱以及电场与磁场间的关系。一般说来,波的这些特性都与传输线的横截面的儿何结构有关,也就是与其边界条件关。下面分别叙述之1.被的速度在(12-2)式中波函数具有因子cY,它表示电磁波沿2方向的传输情况。ˇ叫做传输常数,通常是个复数,可以写为y=a+。其中叫做衰减常数,表示波在传输过程中振幅哀减的快慢β叫做相移常数,表示波不传输过程中相位变化的快慢。如果我们假设媒质是无耗的,μ和∈郗是实常数,则波数長=如vμ也是实数,这样,由y2后一}2可知,y的性质随者的不同而异,而是白横截面的边界条件决定的但是,不管横截画的几何结构如何,只可能有三种情况:(1)是的=0,(2)是>0,(3)是A0的情况下,电磁波的E。或H不等于,可以是M糖、E模或混合模这时传掏常数是即1.2-1?)如果令h=-5=2x/2n,B=/=2x/入,h=2τ/A其中是无限媒质中的波长,2是波导波长,A是截止波长,则(12-17)式变为(λ3/A入)21.2-18}由此可见,当為a,kx>λ,即波的相速大子无限媒质的光速,叫做快波。快波的波长大于无限媒质的波长。当λ>λa时,相速和波长都是虚激,没有物理意义,但这时=kk式中α是实数,故此电磁波变成衰减电磁场,随着轴向距离的增大,场的振幅逐惭衰演,但其相位不变,故衰减场是不能在传输线上传输的。0=是传输线中传输快波还是衰减场的临界情况,这时=0,月=0,传输线中既没有快波传输,也不是衰减场,而是等福的电磁场。λ之所以叫儆截止铍长,是因为当λ≥λe时,传输线中没有电磁波传输。在始8:因此Y=vR一的=v1+(B/R)=f于是波的相速和波长是1.2-19)2兀=入/V1+(戶,/)2由此可见,这类波的相速小于无阳媒质中的光速,岍做慢波,慢波的波长小于无限媒中的波长
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     《电子技术基础》(模电 数电)教材配套课件,刘鹏、刘旭主编,北京理工大学出版社   第1章 半导体器件基础知识   教学目的及要求:   1.了解本征半导体和杂质半导体   2.掌握PN结的形成以及PN结的特点   3.二极管的结构、符号与特性   4.掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线。   教学重点:   N,P型半导体以及PN结的特点,二极管的特性;掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线   教学难点:   PN结的形成;半导体三极管的电流放大原理   第一节半导体的基础知识   第二节半导体二极管    第三节半导体三极管   第2章 基本放大电路   第3章 集成运算放大器的基本概念   第4章 集成运算放大器的应用   第5章 负反馈放大电路   第6章 直流稳压电路   第7章 数字逻辑基础   第8章 逻辑门电路   第9章 组合逻辑电路应用   第10章 触发器   第11章 时序逻辑电路   第12章 555定时电路   第13章 数/模和模/数转换
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