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跳频通信系统的研究与Matlab仿真
跳频通信系统的研究与Matlab仿真,跳频通信技术具有较强的抗干扰能力,因此一直是扩频通信技术研究中的一个重点。在阐述跳频通信基本原理和实现方法的基础上,利用Matlab提供的可视化工具Simulink建立了跳频通信系统仿真模型,详细讲述了各模块的设计。
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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电网电压扰动下单相光伏并网逆变器的控制策略研究
【实例简介】本文以全桥逆变器为对象,详细论述了基于电流闭环控制的逆变器并网系统的工作原理,推导了控制方程。通过控制LCL滤波中的电容电流,并网逆变器采用LCL 型输出滤波器具有输出电流谐波小,滤波器体积小的优点,在此基础上本系统设计了LCL滤波器。本文分析比较了单相逆变器并网采用开环和单闭环控制策略下的并网电流,主要对双闭环控制系统的扰动情况下系统的抗干扰能力控制策略进行分析研究.
- 2021-11-18 00:49:09下载
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无边框窗体Winform四周阴影效果 C#完美实现
实现Winform窗体四边阴影效果,在非Win7系统依然可以有阴影效果,附带源码,这是个多窗口组合的效果。
- 2020-07-03下载
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DLT698.zip
20190616从国网拿到的最新DLT698.45面向对象的数据交换协议以及相关技术要求、报文实例
- 2020-12-05下载
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谱减法语音增强Matlab
谱减法语音增强 用Matlab是实现谱减法语音增强达到消噪
- 2020-11-30下载
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温度数据采集上位机
通过串口采集数据,可实现上位机折线和数值显示以及数据保存。
- 2020-12-11下载
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数学建模中排队论问题的原理分析及MATLAB求解过程
数学建模中排队论问题的原理分析及MATLAB求解过程
- 2020-12-09下载
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Android图片切换特效示例:水平百叶窗、垂直百叶窗、马赛克
因为工作需要,要做图片切换效果,在网上找了好久,找到的资源要么答非所问,要么没有通用性,我就想:难道这东西这么难做吗?于是自己动手,丰衣足食。其实各种切换特效都能用Android的属性动画来做的,我就如此简单做了一个,目前有3种特效:水平百叶窗、垂直百叶窗和马赛克,其实懂得这个原理做任何特效都是可以的。为方便各位童鞋看到运行效果,我上传的是完整的Android工程,可以直接编译、运行。上传包中bin目录有编译好的apk,可直接放入手机运行。虽是完整的工程,但其实需要看的文件只是SwitchableImageView.java一个,其他的啰啰嗦嗦是Android惯例要写的东西,还有我试
- 2020-12-06下载
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lasso程序,从matlab提取
学习Lasso时,这是从matlab中提取的程序,其中有一定点的个人注释,能够大体了解Lasso的运行结构
- 2020-11-27下载
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