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光环PMP培训讲义

于 2021-09-29 发布
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由光环PMP培训机构制作的讲义,帮助阅读者更好的理解PMP并顺利通过考试。

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    跳频通信系统的研究与Matlab仿真,跳频通信技术具有较强的抗干扰能力,因此一直是扩频通信技术研究中的一个重点。在阐述跳频通信基本原理和实现方法的基础上,利用Matlab提供的可视化工具Simulink建立了跳频通信系统仿真模型,详细讲述了各模块的设计。
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  • 自己写的,平衡小车代码,亲测有效
    前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
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    数学建模中排队论问题的原理分析及MATLAB求解过程
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  • Android图片切换特效示例:水平百叶窗、垂直百叶窗、马赛克
    因为工作需要,要做图片切换效果,在网上找了好久,找到的资源要么答非所问,要么没有通用性,我就想:难道这东西这么难做吗?于是自己动手,丰衣足食。其实各种切换特效都能用Android的属性动画来做的,我就如此简单做了一个,目前有3种特效:水平百叶窗、垂直百叶窗和马赛克,其实懂得这个原理做任何特效都是可以的。为方便各位童鞋看到运行效果,我上传的是完整的Android工程,可以直接编译、运行。上传包中bin目录有编译好的apk,可直接放入手机运行。虽是完整的工程,但其实需要看的文件只是SwitchableImageView.java一个,其他的啰啰嗦嗦是Android惯例要写的东西,还有我试
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