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差分进化算法源程序代码（DeMat）
差分进化算法源程序代码（DeMat）
- 2019-03-16下载
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局部均值分解LMD的MATLAB代码，带例程，可直接运行
使用MATLAB实现的局部均值分解（LMD, Local Mean Decomposition）代码。大量使用了matlab内建函数，尽可能地精简了代码，仅100余行的代码量很方便阅读修改。并且可以根据输入数据的格式自适应地调整计算、绘图时的各种参数，方便直接运行。
- 2020-06-30下载
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matlab时频分析工具箱 tftb
【实例简介】时频分析工具箱中提供了计算各种线性时频表示和双线性时频分布的函数， 本帖主要列出时频分析工具箱函数简介，以号召大家就时频分析应用展开相关讨论。
一、信号产生函数：
amexpo1s 单边指数幅值调制信号
amexpo2s 双边指数幅值调制信号
amgauss 高斯幅值调制信号
amrect 矩形幅值调制信号
amtriang 三角形幅值调制信号
fmconst 定频调制信号
fmhyp 双曲线频率调制信号
fmlin 线性频率调制信号
fmodany 任意频率调制信号
fmpar 抛物线频率调制信号
fmpower 幂指数频率调制信号
fmsin 正弦频率调制信号
gdpower 能量律群延迟信号
altes 时域Altes信号
anaask 幅值键移信号
anabpsk 二进制相位键移信号
anafsk 频率键移信号
anapulse 单位脉冲信号的解析投影
anaqpsk 四进制相位键移信号
anasing Lipscjitz 奇异性
anaste 单位阶跃信号的解析投影
atoms 基本高斯元的线性组合
dopnoise 复多普勒任意信号
doppler 复多普勒信号
klauder 时域Klauder小波
mexhat 时域墨西哥帽小波
二、噪声产生函数
noiseecg 解析复高斯噪声
noiseecu 解析复单位高斯噪声
tfrgabor Gabor表示
tfrstft 短时傅立叶变换
ifestar2 使用AR(2)模型的瞬时频率估计
instfreq 瞬时频率估计
sqrpdlay 群延迟估计
三、模糊函数
ambifunb 窄带模糊函数
ambifuwb 宽带模糊函数
四、Affine类双核线性时频处理函数
tfrbert 单式Bertrand分布
tfrdfla D-Flandrin分布
tfrscalo 尺度图
tfrspaw 平滑伪Affine类Wigner分布
tfrunter Unterberger分布
五、Cohen类双核线性时频处理函数
tfrbj Born-Jordan分布
tfrbud Butterworth分布
tfrcw Choi-Williams分布
tfrgrd 归一化的矩形分布
tfrmh Margenau-Hill分布
tfrmhs Margenau-Hill频谱分布
tfrmmce 谱图的最小平均互熵组合
tfrpage Page分布
tfrwv 伪Wigner-Ville分布
tfrri Rihaczek分布
tfrridb 降低交叉项的分布（Bessel窗）
tfrridbn 降低交叉项的分布（二项式窗）
tfrridh 降低交叉项的分布（汉宁窗）
tfrridt 降低交叉项的分布（三角窗）
tfrsp 谱图分布
tfrspwv 平滑伪Wigner-Ville分布
tfrwv Wigner-Ville分布
tfrzam Zhao-Atlas-Marks分布
六、其他处理函数：
friedman 瞬时频率密度
htl 图像直线检测中的Hough变换
margtfr 时频表示的能量
momftfr 时频表示的频率矩
momttfr 时频表示的时间矩
renyi Renyi信息度量
ridges 波峰提取
plotifl 绘制归一化的瞬时频率规律
tfrparam 返回用于显示时频表示的参数
tfrqview 时频表示的快速可视化
tfrsave 保存时频表示的参数
tfrview 时频表示的可视化
- 2021-11-10 00:32:51下载
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matlab空间圆弧插补源码，包含插补方法论文
基于matlab编写的空间圆弧插补程序，三点定圆求圆心，半径，用数字采样法进行圆弧插补，S曲线加减速控制实现，包含插补方法的介绍论文
- 2020-12-12下载
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相机标定的棋盘初步处理的matlab代码，效果很炫
【实例简介】相机标定的棋盘初步处理的matlab代码，效果很炫
- 2021-11-16 00:34:12下载
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NTRIP 协议
Ntrip协议 NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式（NCT，RTCM，CMR，CMR+等等）都能被传输。
- 2020-12-05下载
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基于FPGA的rs232串口通信verilog编码
实现rs232通信，基于FPGA的verilog实现，经典范例编码，随时供大家调用
- 2020-12-11下载
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Multisim仿真200例
【实例简介】
- 2021-09-30 00:31:13下载
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随机共振双稳系统程序
程序简单，信号处理之后效果非常好，随机共振在用于微弱信号强噪声背景下非常的使用。程序下载后即可在MATLAB上进行仿真
- 2020-12-02下载
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
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