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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
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西安电子科技大学微机原理课设
西安电子科技大学微机原理课程设计，吐血推荐，用8255实现开屏锁屏，设定密码，并且输入密码，然后输入的实验，会很有用的。
- 2020-11-30下载
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3个点云模型文件
三个点云模型文件；海豚，猫咪，兔子；文本格式；打开都是一堆三维数据；可用记事本打开；可用于测试程序；
- 2020-12-07下载
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以太网控制器Verilog源码(含有MAC,MII接口)
【实例简介】以太网控制器Verilog源码(含有MAC,MII接口)
- 2021-11-01 00:34:28下载
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pytorch训练图像分类模型pth转ONNX并测试
1. 搭建自己的简单二分类网络，使用pytorch训练和测试； 2. 将pytorch训练的pth模型转换成ONNX，并编码测试； 3. 含训练和测试数据，含训练ok的pth模型和ONNX模型，含完整python和C++实现； 4. 使用方法：首先运行“TrainTestConvertOnnx.py”执行“训练数据读入、模型训练、模型测试、导出onnx”，再运行“TestOnnx.cpp”测试onnx（需要配置OpenCV）；
- 2020-12-03下载
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vasp 5.2.12.tar.gz
结构计算和量子力学-分子动力学模拟软件包
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FPGA实现DDS正弦波、方波、三角波发生器Verilog程序（已验证）Quartus工程文件
鉴于上次传的只有Verilog代码，怕对于像半年前的我一样的初学者仍然会遇到很大困难，现特把本人课程设计的整个Quartus工程文件一并上传，希望有用。用时只需用Quartus打开工程文件即可编译运行，频率可达16M没问题
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matlab 图片中隐藏信息以及提取的程序代码.zip
这是一个往图片中添加隐藏信息以及从图片中提取出隐藏信息的matlab程序代码
- 2020-12-05下载
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效能评估理论、方法及应用
效能评估理论、方法及应用，高清带目录pdf，适合学习。
- 2021-05-06下载
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任意截面惯性矩程序
【实例简介】任意截面惯性矩程序
- 2021-11-19 00:36:36下载
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